[发明专利]一种机载气动参数辨识系统

权利要求书

1.一种机载气动参数辨识系统，其特征在于设有数据采集存储模块、激励诸元模块和在线辨识模块；

所述数据采集存储模块的数据输出一端接激励诸元模块和在线辨识模块；数据采集存储模块、激励诸元模块和在线辨识模块通过CAN总线与飞行控制器相互通信；

所述数据采集存储模块设有至少2组传感器、抗混叠模拟滤波器、信号调节器、采样保持器以及量化器；所述传感器包括但不限于三轴速率传感器、三轴过载传感器、舵面传感器、迎角传感器、侧滑角传感器和空速传感器，传感器的输出端接各自的抗混叠模拟滤波器，抗混叠模拟滤波器的输出端通过信号调节器连接采样保持器的输入端，同步采样控制器的输出端连接采样保持器控制端并控制采样保持器定时采样，采样保持器输出端连接量化器，量化器的输出端连接编码器输入端，编码器的输出端连接记录仪，并且通过CAN总线分别与激励诸元模块、在线辨识模块和飞行控制器连接。

2.如权利要求1所述一种机载气动参数辨识系统，其特征在于所述激励诸元模块，采用一个编程MPC5534芯片，CAN总线数据输出端连接MPC5534芯片，MPC5534芯片输出连接CAN总线。

3.如权利要求1所述一种机载气动参数辨识系统，其特征在于所述在线辨识模块，设有输入串口、输出串口、第1RAM、ROM、卡尔曼滤波器和第2RAM，CAN总线连接输入串口，输入串口输出连接第1RAM，第1RAM输出连接卡尔曼滤波器，ROM内储存初始设置，ROM输出连接卡尔曼滤波器，卡尔曼滤波器输出连接到第2RAM，第2RAM输出连接到输出串口，输出串口连接系统CAN总线。