[发明专利]用于基于电力驱动系统的IPMSM的与电流传感器相关的扭矩误差估计的方法

权利要求书

1.一种扭矩误差估计模块，其特征在于，所述扭矩误差估计模块用于估计由于电流传感器的增益或补偿导致的扭矩误差，包含：

机器参量子模块，其配置为接收与电机相关联的至少一个参量；

传感器参数子模块，其配置为接收至少一个电流传感器的至少一个误差参量；以及

扭矩误差确定子模块，其配置为确定由所述至少一个误差参量导致的扭矩误差，

所述至少一个电流传感器的至少一个误差参量为电流传感器的增益或补偿，

其中确定所述扭矩误差包含确定所述扭矩误差的一阶波纹分量。

2.如权利要求1所述的扭矩误差估计模块，其特征在于，进一步包含机器运行参数子模块，其配置为接收与所述电机相关联的至少一个运行参数。

3.如权利要求1所述的扭矩误差估计模块，其特征在于，进一步包含感测误差确定子模块，其配置为确定由所述电流传感器的所述至少一个误差参量导致的电流感测误差。

4.如权利要求1所述的扭矩误差估计模块，其特征在于，进一步包含电流控制误差确定子模块，其配置为基于所述电流传感器的所述误差参量确定电流控制误差。

5.如权利要求1所述的扭矩误差估计模块，其特征在于，所述扭矩误差估计模块配置为使用用户提供的输入来确定所述扭矩误差，所述扭矩误差确定子模块配置为响应于与电机相关联的至少一个参量和所述至少一个电流传感器的至少一个误差参量来估计扭矩误差。

6.如权利要求1所述的扭矩误差估计模块，其特征在于，包含永久计算机可读介质，该永久计算机可读介质具有在其上编码的计算机程序，引起计算机执行由所述电流传感器的所述误差参量导致的所述扭矩误差的功能。