[发明专利]基于外部中断的嵌入式平台IO设备动态识别系统及该系统的IO设备动态识别方法有效
申请号: | 201410340191.6 | 申请日: | 2014-07-17 |
公开(公告)号: | CN104102512B | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 张展;左德承;冯懿;薛利兴;封威;赖远志;刘宏伟;董剑;罗丹彦;舒燕君 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F9/445 | 分类号: | G06F9/445;G06F13/10 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 外部 中断 嵌入式 平台 io 设备 动态 识别 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及嵌入式平台IO设备动态识别技术。
背景技术
所谓动态识别是指当IO设备接入目标系统时,CPU能够自动获得插入设备的信息(如接口的类型、相关参数等)并且正确配置或安装驱动程序以达到正常通信的目的。同时,当IO设备拔出后,CPU同样也能得到通知,并卸载驱动或释放相关资源,以减少资源开销。
现有的CPU只支持少部分设备能够支持动态识别功能(如USB设备),对其他设备(如RS232接口)并不能做到动态识别。目前的解决方案,主要集中在对设备增加电子数据表格,不可避免地添加识别所用的存储器件、要定制设备,甚至需要改造设备的接口物理结构,通用性不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有嵌入式平台的IO设备动态识别技术通用性不高的问题,提供一种基于外部中断的嵌入式平台IO设备动态识别系统及该系统的IO设备动态识别方法。
本发明所述的基于外部中断的嵌入式平台IO设备动态识别系统包括由n个驱动电路构成的接口电路驱动模块、识别模块、公共物理接口以及由n个接口子板构成的子板模块,n为大于1的正整数,n个接口子板分别对应n种IO设备,n个驱动电路分别对应n种IO设备;
每个接口子板均包括有能够产生编码信息的电路,该电路包括有用于连接标准接口的物理插槽和编码信号输出端,与公共物理接口相连接的接口子板的编码信号输出端为子板模块的识别信号输出端;
所述子板模块的识别信号输出端通过公共物理接口连接识别模块的识别信号输入端,识别模块的中断信号输出端连接嵌入式平台的处理器的中断信号输入端,该处理器依次通过接口电路驱动模块、公共物理接口以及子板模块与IO设备进行数据传输。
所述的处理器内嵌入有软件实现的IO设备动态识别模块,该IO设备动态识别包括以下单元:
休眠单元:处理器处于休眠状态,直到接收到识别模块发来的中断信号;并在该单元运行结束之后启动中断信号判断单元;
中断信号判断单元:判断识别模块发来的中断信号是否为有效的中断信号,并在判断结果为是时启动设备类型推断单元,判断结果为否时启动休眠单元;
所述的有效的中断信号为预先定义好的中断信号;
设备类型识别单元:根据中断信号与设备类型的映射关系推断出识别模块发来的中断信号所对应的设备类型;并在该单元运行结束之后启动接口驱动程序搜索单元;
上述映射关系是预先设定好的映射关系,该映射关系中,不同的中断信号对应不同的设备类型;
接口驱动程序搜索单元:在存储介质中搜索识别模块发来的中断信号所对应的接口驱动程序;并在该单元运行结束之后启动接口驱动程序加载单元;
接口驱动程序加载单元:加载接口驱动程序;并在该单元运行结束之后启动配置成功信号发送单元;
配置成功信号发送单元:发送配置成功信号给通信进程;并在该单元运行结束之后启动休眠单元。
本发明所述的基于外部中断的嵌入式平台IO设备动态识别系统的IO设备动态识别方法为,所述的处理器嵌入有软件实现的IO设备动态识别过程,该过程包括以下步骤:
休眠步骤:处理器处于休眠状态,直到接收到识别模块发来的中断信号;并在该步骤结束之后执行中断信号判断步骤;
中断信号判断步骤:判断识别模块发来的中断信号是否为有效的中断信号,并在判断结果为是时执行设备类型推断步骤,判断结果为否时返回执行休眠步骤;
所述的有效的中断信号为预先定义好的中断信号;
设备类型识别步骤:根据中断信号与设备类型的映射关系推断出识别模块发来的中断信号所对应的设备类型;并在该步骤结束之后执行接口驱动程序搜索步骤;
上述映射关系是预先设定好的映射关系,该映射关系中,不同的中断信号对应不同的设备类型;
接口驱动程序搜索步骤:在存储介质中搜索识别模块发来的中断信号所对应的接口驱动程序;并在该步骤结束之后执行接口驱动程序加载步骤;
接口驱动程序加载步骤:加载接口驱动程序;并在该步骤结束之后执行配置成功信号发送步骤;
配置成功信号发送步骤:发送配置成功信号给通信进程;并在该步骤结束之后返回执行休眠步骤。
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