[发明专利]一种无人机启动装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机设计领域，特别是涉及一种无人机启动装置及方法。

背景技术

无人机因其体积小、造价低、操作方便、灵活而被广泛应用于生活、生产及军事中。无人机启动过程复杂，通常需要耗费较大的人力物力，启动时成功率低。现有的无人机的启动通常通过启动器与机头前端配合，使启动器带动机头旋转。启动器前端通常安装有转头，转头的前端设有橡胶套，启动时，将橡胶套对准无人机机头上的螺旋桨罩，启动启动器，转头带动螺旋桨转动。由于启动时转速十分快，启动器的橡胶套与螺旋桨罩容易脱离，且由于摩擦力较大，二者接触位置会产生大量的热量，橡胶套极易损坏，更换成本高，十分不便。

由此可见，上述现有的一种无人机启动装置及方法在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种结构简单、启动时不易与机头脱离、无需经常更换配件的新的无人机启动器,实属当前重要研发课题之一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机启动装置及方法，使其结构简单、启动时启动器不易与机头脱离、无需经常更换配件，从而克服现有的启动器的橡胶套与螺旋桨罩容易脱离，橡胶套极易损坏，更换成本高的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机启动装置，包括启动盘和启动器，所述的启动盘安装在无人机机头顶端，启动盘的中间设有凹槽，凹槽的槽壁上开有两个关于凹槽中心对称的槽口；所述的启动器包括把手、启动轴、电机壳、连接盘和启动开关，所述的把手设在电机壳的两侧，连接盘安装在电机壳的上端，所述的电机壳内安装有电机，所述的启动轴固定安装在电机的转轴上，启动轴上设有固定杆。

进一步的，所述的槽口为倾斜槽口。

所述的固定杆为螺柱。

所述的启动开关安装在把手上方。

本发明还提供一种使用上述的无人机启动装置的方法，将所述的启动器的固定杆卡在无人机的启动盘上，按下启动开关，当无人机机头的转速达到起飞值时，启动器脱离无人机机头。

进一步的，所述的启动器的启动电流大于100A。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

本发明的启动装置结构简单、操作方便，启动时只需将启动轴上的固定杆卡在无人机机头的启动盘上，即可开启启动器，无人机成功启动后，启动器会在启动时产生的离心力作用下脱离无人机机头，启动过程快，无需耗费大量时间，成本低。

启动器与启动盘不易脱离，启动成功率高。避免了更换橡胶垫造成的时间和成本上的浪费。

启动盘的加工简单，只需将原有的机头稍加改动即可，生产成本低，操作简单。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明的启动盘的结构示意图。

图2是本发明的启动盘的侧面结构示意图。

图3是本发明的启动器的结构示意图。

图4是本发明的启动轴的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-4所示，本发明提供一种无人机启动装置，包括启动盘1和启动器2，所述的启动盘1安装在无人机机头顶端，启动盘1的中间设有凹槽11，凹槽11的槽壁上开有两个关于凹槽中心对称的槽口12；所述的启动器包括把手24、启动轴21、电机壳23和连接盘22，所述的把手24设在电机壳23的两侧，连接盘22安装在电机壳23的上端，所述的电机壳23内安装有电机，启动器上还设有启动开关27，所述的启动轴21固定安装在电机的转轴27上，启动轴上设有固定杆26。

所述的槽口12为倾斜槽口。

所述的启动轴21为中空的圆柱形结构，启动轴21上端设有开孔，固定杆26安装在开孔内，所述的固定杆26可以为螺柱。

启动开关27安装在把手24上方。

本发明还提供一种用上述装置启动无人机的方法，首先，将启动器的固定杆26卡在无人机机头的启动盘1上，双手握紧启动器的把手24，然后按下启动开关27，启动轴21在电机的带动下高速旋转，当转速达到起飞值时，无人机即可顺利起飞，启动器会在启动时产生的离心力作用下脱离无人机机头。

所述的启动器的电机为大功率电机，启动电流大于100A。

本发明的启动装置可用于活塞式航空发动机的启动，应用范围广泛。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。