[发明专利]电动无人机及其智能电量保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机(即，无人飞行器，unmanned aerial vehicle)，特别涉及一种电动无人机及其智能电量保护方法。

背景技术

传统的电动无人机中，提示给用户的电池的电量表示方式只有两种，其中一种是电池的当前电压值，另外一种是当前电池电量的百分比。

然而，若靠电池的电压值来判断电池的剩余电量，则需要有丰富的经验才能比较熟练的获知电池的状态。若靠当前电池电量的百分比来判断的电池的剩余电量，则比较直观的知道当前电池的剩余电量。对于该两种表示方式，当电池处于低电状态，或者快没电的时候，会有相应的报警装置报警，例如，闪红光的LED灯，或者蜂鸣器发出响声。

由于低电报警都是基于一个固定的基准电压值去判断电池是否达到预设的低电压值，对于类似航拍的无人机的初学者，当电动无人机飞到很远的地方，基本很难获取电池的电量报警，同时也很难计算出电动无人机在当前位置飞回起飞点需要的电量，从而导致很多电动无人机在返航途中坠毁，或者，让电动无人机提前返回，导致电池的利用率较低。

发明内容

鉴于此，本发明有必要提供一种电动无人机的智能电量保护方法，其能够实时、有效、智能地保护电动无人机保护电动无人机，避免电动无人机出现因电量不足引起的事故，并且可以提高电池的利用率。

一种电动无人机的智能电量保护方法，包括如下步骤：

实时获取电池的当前剩余电量；

实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，并根据所述电动无人机的当前位置的坐标信息，计算所述电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量；

判断所述当前剩余电量是否大于所述安全电量；以及

若所述当前剩余电量不大于所述安全电量，则立即执行相应的所述安全保护命令。

上述电动无人机的智能电量保护方法至少具有以下优点：

(1)上述电动无人机的智能电量保护方法通过实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，计算出电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量，当电池的当前剩余电量不大于安全电量时，立即执行相应的所述安全保护命令，从而实时保护电动无人机，避免电动无人机出现因电量不足引起的事故。

(2)上述电动无人机的智能电量保护方法可以根据当前位置的安全电量及电池的当前剩余电量，而自动判断是否需要执行安全保护命令，不需要用户根据自身经验来判断，从而使得上述智能电量保护方法能够更加有效、智能地保护电动无人机。

(3)上述电动无人机的智能电量保护方法所采用的安全电量根据当前位置的坐标信息的变化而实时变化，无需电动无人机提前返回或提前降落，从而提高电池的利用率。

在其中一个实施例中，所述安全电量包括以下至少一种：所述电动无人机从所述当前位置安全返航到所述预设位置所需要的电量，所述电动无人机从所述当前位置直接降落所需要的电量，所述电动无人机打开安全装置所需要的电量；

所述安全保护命令相应地包括以下至少一种：立即返航到所述预设位置的命令，立即从所述当前位置直接降落的命令，立即打开所述安全装置的命令。

在其中一个实施例中，计算所述电动无人机从所述当前位置直接降落所需要的电量的步骤进一步包括：

获取所述电池的总电量及飞行时间，计算所述电池在当前飞行情况下的电量消耗速率；

根据所述当前位置、以及起飞点的坐标信息，计算所述电动无人机从所述当前位置到所述起飞点的离地高度；

根据所述离地高度，计算所述电动无人机从所述当前位置直接降落所需要的时间；

根据所述电池在当前飞行情况下的电量消耗速率及所述电动无人机从所述当前位置直接降落所需要的时间，计算所述电动无人机从所述当前位置直接降落所需要的电量。

在其中一个实施例中，所述电动无人机从所述当前位置直接降落所需要的电量包括预留电量。

在其中一个实施例中，所述电动无人机从所述当前位置安全返航到所述预设位置的路径为如下一种：原飞行路径，所述当前位置与所述预设位置在水平方向的直线路径及在竖直方向的直线路径，所述当前位置与所述预设位置之间的直线路径。

在其中一个实施例中，计算所述电动无人机从所述当前位置安全返航到所述预设位置所需要的电量时，所述电动无人机根据预设标准自动选取返航路径，并根据所选取的返航路径计算所述电动无人机从所述当前位置安全返航到所述预设位置所需要的电量。