[发明专利]一种SCR反应器温度的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201410339418.5 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104131872A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 蔺海艳;刘兴义;王金平;闫立冰 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | F01N9/00 | 分类号： | F01N9/00;F01N3/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 261205 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 scr 反应器 温度 控制 方法 装置 | ||
1.一种SCR反应器温度的控制方法，其特征在于，包括：
根据SCR反应器前的实验测试温度和有延迟一阶惯性环节拟合的两点法，构建SCR动态温度模型，所述SCR动态温度模型含有滞后环节；
根据所述SCR动态温度模型的动态特性，Smith预估器计算得出补偿值；所述补偿值能够消除所述SCR动态温度模型中的滞后环节；
计算SCR反应器的预设温度减去SCR动态温度模型的输出与所述补偿值之和所得的差值；
接收含有所述差值的反馈信号，根据所述差值计算发动机的后喷油量，并将带有所述发动机的后喷油量的信号发送给发动机，控制发动机按照所述后喷油量进行后喷，以控制SCR反应器的温度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述SCR动态温度模型还包括一阶惯性环节。
3.根据权利要求2所述的控制方法，所述SCR动态温度模型的传递函数为：
其中，K表示传递函数增益，T表示时间常数，τ表示延迟时间，s是拉普拉斯变换中的复参数。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述Smith预估器的传递函数如下：
其中，K表示传递函数增益，T表示时间常数，τ表示延迟时间，s是拉普拉斯变换中的复参数。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过PID控制器执行接收含有所述差值的反馈信号、计算发动机的后喷油量、并将带有所述发动机的后喷油量的信号发送给发动机，控制发动机按照所述后喷油量进行后喷，以控制SCR反应器的温度的步骤。
6.一种SCR反应器温度的控制装置，其特征在于，包括：
构建SCR动态温度模型单元，用于根据SCR反应器前的实验测试温度和有延迟一阶惯性环节拟合的两点法构建SCR动态温度模型；所述SCR动态温度模型含有滞后环节；
第一计算单元，用于根据所述SCR动态温度模型的动态特性，Smith预估器计算得出补偿值；所述补偿值能够消除所述SCR动态温度模型中的滞后环节；
第二计算单元，用于计算SCR反应器的预设温度减去SCR动态温度模型的输出与所述补偿值之和所得的差值；
控制单元，用于接收含有所述差值的反馈信号，根据所述差值计算发动机的后喷油量，并将带有所述发动机的后喷油量的信号发送给发动机，控制发动机按照所述后喷油量进行后喷，以控制SCR反应器的温度。
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