[发明专利]一种带有集装箱定位导轨机构的多用途船

权利要求书

1.一种带有集装箱定位导轨机构的多用途船，所述的多用途船（50）的船舱内设有多组集装箱定位导轨机构，每组集装箱定位导轨机构包括四条固定在舱壁上且与船舱底板垂直的长条状导轨架，横截面呈L形的集装箱定位导轨（1）固定在导轨架远离舱壁的一侧且与导轨架平行，其特征在于，所述导轨架（2）的同一高度上均设有一个牛腿支撑（3），所述牛腿支撑包括与导轨架平行的枢接轴（4）及设置在枢接轴一侧的支撑体（5），枢接轴的上下两端分别连接上枢接座（6）及下枢接座（7），上枢接座及下枢接座与导轨架连接，所述支撑体内设有轴线与导轨架平行的下油缸（8），与下油缸适配的下油缸活塞（9）上端通过缓冲机构与支撑块（10）连接；牛腿支撑上方的舱壁（11）上设有轴线与舱壁面垂直的上油缸（12），与上油缸适配的上油缸活塞（13）的外端部连接顶块（14），顶块与上油缸之间设有拉簧（15），下油缸的底部通过液压管道与上油缸连通，所述牛腿支撑的枢接轴通过传动机构与牛腿支撑转动电机（17）连接，所述的多用途船还包括控制装置，所述控制装置连接牛腿支撑转动电机，同组集装箱定位导轨装置上的牛腿支撑同步动作。

2.根据权利要求1所述的多用途船，其特征在于，所述液压管道上连接有泄压装置，泄压装置包括一蓄能罐（18），蓄能罐与液压管道之间并联接有泄压阀（19）及单向阀（20），蓄能罐固定在上油缸一侧的舱壁或导轨架上。

3.根据权利要求1所述的多用途船，其特征在于，集装箱定位导轨上设有与所述顶块适配的开口，上油缸活塞伸出时，顶块的外侧面凸出于集装箱定位导轨靠近舱壁的轨道面，上油缸活塞缩回时，顶块的外侧面位与集装箱定位导轨靠近舱壁的轨道面在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的多用途船，其特征在于，支撑块为长方体结构，支撑块的上表面设有滚柱槽，牛腿支撑处于工作状态时，所述的滚柱槽与舱壁面平行，滚柱槽内设有滚柱（21）。

5.根据权利要求1所述的多用途船，其特征在于，牛腿支撑内设有油道（16），枢接轴下端的外周面上设有环状油槽，油道通过枢接轴、环状油槽、下枢接座与设置在下枢接座外的接口（22）连通，接口通过液压软管（23）与上油缸连接，下枢接座与枢接轴之间设有密封结构（24）。

6.根据权利要求1所述的多用途船，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在支撑块内的缓冲腔（25），缓冲腔内设有中心杆（26），中心杆上套设有压簧（27），下油缸活塞上部设有与中心杆适配的中心孔（28），所述中心杆的下端设置在中心孔内。

7.根据权利要求1所述的多用途船，其特征在于，下油缸缸孔的横截面积大于上油缸缸孔的横截面积。

8.根据权利要求1所述的多用途船，其特征在于，所述牛腿支撑通过同步升降机构设置在导轨架上，所述升降机构包括设置在导轨架上且与导轨架平行的牛腿支撑升降导轨（29）及设置在牛腿支撑升降导轨上的牛腿支撑驱动盒（30），牛腿支撑驱动盒整体呈L形，牛腿支撑升降导轨的横截面呈十字形，包括固定板（31）及对称设置在固定板两侧的限位条（32），固定板的一侧边固定在集装箱定位导轨与舱壁之间的导轨架上，固定板的另一侧边上设有齿槽（33），固定板两侧的限位条与固定板及导轨架之间构成限位滑槽（34）；所述牛腿支撑驱动盒包括一厚壁壳体，壳体内设有升降齿轮，升降齿轮的转轴与牛腿支撑升降导轨垂直，转轴的两端可转动地定位在壳体的两侧边板（36）上，升降齿轮由控制装置控制的牛腿支撑升降电机（37）通过蜗杆（38）驱动并与齿槽啮合，所述蜗杆与牛腿支撑升降导轨平行，蜗杆的上下两端可转动地定位在壳体的顶板（39）与底板（40）上，靠近导轨架的壳体两侧边板折弯向牛腿支撑升降导轨的固定板方向延伸构成与所述限位滑槽适配的限位板（41），顶板靠近牛腿支撑升降导轨的一端向上折弯呈L形，牛腿支撑通过上枢接座及下枢接座与顶板固定。

9.根据权利要求8所述的多用途船，其特征在于，所述的齿槽横截面呈U形，所述的升降齿轮包括轴向并列设置的两个涡轮（35），两个涡轮之间通过多根沿涡轮圆周均匀分布的圆柱形连杆（42）连接，连杆的长度与固定板的厚度相适配，连杆与齿槽配合构成升降齿轮与齿槽的啮合部，所述的蜗杆为两根，分别与两个涡轮啮合，两根蜗杆由牛腿支撑升降电机通过驱动轮（43）同步驱动；牛腿支撑的升降范围为集装箱高度的50%至60%，牛腿支撑与上油缸的最小距离为集装箱高度的30%。

10.根据权利要求1或2或4或5或6或7或8或9所述的多用途船，其特征在于，集装箱定位导轨的内侧设有导向滑板，所述导向滑板由2-4个导向组件依次连接构成，所述导向组件的横截面呈L形，由分别与集装箱定位导轨的两个内侧面滑动配合的左滑板（44）与右滑板（45）铰接构成，左滑板与右滑板面向集装箱定位导轨的一面设有与集装箱定位导轨垂直的滚柱槽，滚柱槽内设有滚柱，左滑板与右滑板的外侧边缘弯折形成有与集装箱定位导轨外缘适配的定位槽（46），相邻两个导向组件之间通过靠近舱壁的滑板相互铰接，位于导向滑板最下端的导向组件的左滑板及右滑板下端向集装箱定位导轨内侧折弯形成扇形支撑板（47），左滑板和右滑板与集装箱定位导轨的相对面上及扇形支撑板的上表面均嵌设有磁铁（48）。