[发明专利]一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种滑移装载机，具体是一种具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机。

背景技术

伴随着装载机构用途的多样化，对现代装载机械的要求也日渐增高。目前所通用的滑移装载机，其主要缺陷为提升能力较普通装载机弱，铲斗自动调平能力不足或需要通过多机构联动实现，使滑移装载机的装载能力下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，能对动臂抬升进行增力，并使铲斗在抬升过程具有较好的平移性能，实现降低控制铲斗所需的能量。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明具有增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，包括行走机构1、车架2、驾驶舱8和铲斗14，行走机构1与车架1连接，驾驶舱8安装在行走机构1的上方，铲斗14与车架2分别位于驾驶舱8的前后两侧，车架2的左右两侧分别设有动臂驱动装置4，近U形曲柄连杆10的两端分别与动臂驱动装置4铰接，近U形曲柄连杆10的中部与铲斗驱动装置11固定连接，铲斗驱动装置11与铲斗14铰接；近U形曲柄连杆10的左右两侧分别与动臂7铰接，两个动臂7的一端与铲斗14铰接，另一端与车架2铰接。

所述铲斗驱动装置11和动臂驱动装置4均采用液压缸或电动推杆装置，用于推动曲柄连杆10运动。

所述车架2上安装有控制柜3，动臂驱动装置4和铲斗驱动装置11的动力源安装在控制柜3，操作机构安装在驾驶舱8内便于操作。

本发明一种具有增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，能对动臂抬升进行增力以及使铲斗在抬升过程具有较好的平移性能，同时也大大降低了控制铲斗所需的能量。

附图说明

图1是本发明滑移装载机的结构示意图，图中的铲斗运行至低位。

图2是图1的右视示意图。

图3是图1的铲斗运行至高位时的示意图。

图中：1-行走机构，2-车架，3-控制柜，4-动臂驱动装置，5-第一铰孔，6-第二铰孔，7-动臂，8-驾驶舱，9-第三铰孔，10-曲柄连杆，11-铲斗驱动装置，12-第四铰孔，13-第五铰孔，14-铲斗。

具体实施方式

如图1和图2所示，行走机构1与车架1连接并位于行走机构1的后部，驾驶舱8安装在行走机构1的上方，铲斗14安装在驾驶舱8的前方，车架2的左右两侧分别设有动臂驱动装置4，近U形曲柄连杆10的后部两端分别与动臂驱动装置4通过第一铰孔5形成铰接，近U形曲柄连杆10的前部中间部位与铲斗驱动装置11固定连接，铲斗驱动装置11与铲斗14通过第四铰孔12形成铰接；近U形曲柄连杆10的左右两侧分别通过第三铰孔9与动臂7形成铰接，两个动臂7的一端与铲斗14通过第五铰孔13形成铰接，另一端通过第二铰孔6与车架2形成铰接。

本发明所述的铲斗驱动装置11和动臂驱动装置4均可以采用液压缸或电动推杆装置，用于推动曲柄连杆10运动。通过动臂驱动装置4的伸缩运动带动曲柄连杆10作上下移动，同时带动动臂7及铲斗14作上下移动，如图3所示，通过动臂驱动装置4的伸长运动可将动臂7及铲斗14推向上位，通过铲斗驱动装置11的伸缩运动，可带动铲斗14作翻转运动。

本发明所述的车架2上安装有控制柜3，动臂驱动装置4和铲斗驱动装置11的动力源安装在控制柜3，操作机构安装在驾驶舱8内便于操作。

本发明滑移装载机的工作原理如下：

①通过动臂驱动装置4的伸缩运动，使推动曲柄连杆10的行程增加或者减少，通过曲柄连杆10带动动臂7的提升或者降低，在动臂7提升时，由于动臂驱动装置4与曲柄连杆10的推动角度不断变大，使在曲柄连杆10运动方向上的分力不断变大，达到增力作用；在此过程中曲柄连杆10的偏转角度改变，使与之固定连接的铲斗驱动装置11角度发生改变，使与铲斗驱动装置11铰接的铲斗14角度随之发生改变(动臂7提升时铲斗14上翻，降低时下翻)，使铲斗14达到自动调平的目的。

②通过铲斗驱动装置11的伸缩运动，使推动铲斗14的行程增加或者减少,并通过第四铰孔12控制铲斗14的翻转运动。因只在高位卸料时使用所以所需能量较小。