[发明专利]尿烷应用的自动化检测

权利要求书

1.一种应用尿烷到工件的方法，包括以下步骤：

（a）应用尿烷滴到所述工件的表面的预定位置上；

（b）使所述表面朝向红外检测器；

（c）产生所述表面和所述滴的红外图像；以及

（d）确定滴应用是否满足预定要求。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述红外检测器是红外照相机，其产生所述红外图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述工件是窗并且步骤（a）包括围绕着所述窗的外缘应用所述尿烷滴。

4.如权利要求3所述的方法，还包括，当所述滴应用在步骤（d）中被确定为满足预定要求时，通过将所述滴压在结构上而将所述窗安装到所述结构。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述结构是车辆结构，并且所述窗被固定到所述车辆结构。

6.如权利要求1所述的方法，其中步骤（a）包括自动固定所述工件的机器人，并且所述机器人和尿烷应用器在所述滴的应用期间相对于彼此移动。

7.如权利要求6所述的方法，其中步骤（b）包括所述机器人在所述红外检测器前面移动所述工件。

8.如权利要求1所述的方法，其中步骤（b）和（c）发生在步骤（a）的约三十秒内。

9.如权利要求1所述的方法，其中步骤（a）包括所述预定位置是围绕所述工件的所述表面的外缘，并且步骤（d）包括在当所述滴围绕着所述外缘延伸在所述滴中出现缺口时确定所述滴应用不满足所述预定要求。

10.一种用于在工件上应用尿烷的系统，包括：

构造成固定所述工件以进行尿烷应用的机器人；

构造成应用尿烷滴到所述工件的尿烷应用器；

构造成在尿烷应用之后建立所述工件的红外图像的红外检测器；以及

构造成确定滴应用是否满足预定要求的控制器。