[发明专利]智能化养殖蝗虫吸捕机

说明书

技术领域

本发明涉及捕捉昆虫的活动设备领域，具体说是一种智能化养殖蝗虫吸捕机，主要适用于蝗虫养殖中的吸捕和收集。

背景技术

由于蝗虫具有极高的营养价值，近年来，蝗虫养殖逐步兴起，日渐成为养殖户的首选，但是随着蝗虫养殖技术的不断发展、养殖规模不断扩大，传统的网袋、吸捕装置已远远无法满足实际的吸捕和收集需求。为此，人们曾设计出蝗虫吸捕机，如授权公告号为CN 201270733Y公开了一种“网棚养殖蝗虫吸捕机”，其主要由吸嘴、进料输送管道、旋风式分离装置、叶轮式闭风卸料装置、收集箱、三相异步电动机、离心式引风机、排气管、交流电动机、减速器、控制电箱、小车等部分组成。它以三相异步电动机为动力带动离心式引风机工作，风机进风口通过排气管与旋风式分离装置出风口连接，吸嘴通过进料输送管与旋风式分离装置进料口连接，风机风量的大小由风门控制，叶轮式闭风卸料装置叶轮的转动由交流电动机通过减速器带动，三相异步电动机和交流电动机的启停通过控制电箱控制。该蝗虫吸捕机虽然可替代人力工作。但是，其具有以下缺陷，由于收集过程仅采用了分离圆筒、收集箱，隔离与收集措施较为薄弱，因此在实际工作过程中易导致收集箱中的蝗虫随气流吹走，严重影响了工作效率与收集率。一旦大量蝗虫进入电机还会导致风机当机损坏。此外，由于其仅采用了过于简单的收集与分离装置，无法获知收集箱内的收集量，使用极为不便。功能过于单一，无法适应大规模的吸捕、收集与筛选。因此，为了解决上述问题，发明人设计了一种智能化养殖蝗虫吸捕机。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化养殖蝗虫吸捕机，从根本上解决现有蝗虫吸捕装置吸捕效率低、稳定性差、功能单一、人工介入过于频繁等问题。其更为智能化，不但有效提高了蝗虫吸捕效率、简化了吸捕过程，而且极大地避免了人工介入。

本发明所采用的技术方案是：该智能化养殖蝗虫吸捕机包括吸捕机构、分离箱、隔离机构、收集箱、与分离箱相连通的离心风机，吸捕机构包括硬质吸管、设置在硬质吸管末端的吸头组件，硬质吸管的另一端通过进料软管与分离箱相连，分离箱的出料口与隔离机构相连，隔离机构的出料口与收集箱相连，其技术要点是：所述吸头组件由一个中部吸头以及周向设置的若干个侧部吸头组成；进料软管与分离箱之间设有弯管，弯管由转角为75°的上挡板、转角为60°的下挡板、两块平行的侧挡板构成；隔离机构包括筒状的隔离箱壳体、设置在筒状轴线上的隔离箱转轴、与转轴相连的隔离电机、固定在隔离箱转轴上的十字状分布的沿筒状轴向延伸的叶片、叶片外缘刚好接触隔离箱壳体的内壁收集箱底部设有筛选机构，筛选机构包括网眼小于蝗虫体长的筛网、设置在筛网中部的固定转轴、铰接在筛网一端的活动转轴，活动转轴通过依次铰接的从动连杆、主动连杆与筛选电机的输出轴相连。

作为优选的，所述隔离电机、筛选电机和离心风机与AVR单片机的输出端相连。

作为进一步优选的，所述筛选机构上设有与AVR单片机输入端相连的压力传感器及红外传感器、与AVR单片机输出端相连的显示屏。

本发明具有的优点及积极的技术效果是：将械集吸捕、收集、筛选、称重、显示整合，首先根据蝗虫的大小，选用合适口径(通常为10cm)的吸捕机构，本发明选用多吸头同时吸捕，中部吸头用于吸捕地面的蝗虫，侧部吸头可任意吸捕飞行跳跃中或侧壁上的蝗虫，扩大了吸捕面积，提高了吸捕速度。然后，在离心风机产生负压的作用下，蝗虫随气流由吸嘴进入弯管，截面积突然增大，速度下降，经弯曲挡板阻挡，方向转而向下，有利于蝗虫的沉降。蝗虫在水平风力和自身重力作用下，作类抛物线运动，实现蝗虫在分离箱内的分离，避免了软管与分离箱直接相连后导致，水平管长度难以掌控，不利于蝗虫分离沉降的弊端，从而实现最佳的分离沉降效果。然后，蝗虫进入隔离机构，隔离机构采用了闭风隔离，保证分离箱内负压的稳定，利于蝗虫的快速吸捕。同时，隔离电机带动十字形叶片不停旋转，阻挡收集箱内气流上升，加快蝗虫沉降收集。蝗虫到达收集箱后，筛选电机带动连杆结构使筛网快速左右循环运动，将混杂在蝗虫内的杂物的筛出。筛出的同时，通过压力传感器对吸捕的蝗虫称重，然后传输到AVR单片机，并通过AD输出到显示屏上。针对不同区域密度的蝗虫，单片机对离心风机、隔离电机和筛选电机进行调速，使设备更加节能环保。

综上所述，本发明利用离心风机产生的负压的原理，通过压力传感器的反馈，避免了收集箱过载，采用隔离机构，提高了吸捕效率。采用多吸头吸捕机构，可适用于不同的吸捕环境，提高吸捕效率。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步描述。