[发明专利]基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置

权利要求书

1.一种基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于包括：

设有加速度传感器及无线数据传输模块的终端控制系统，以及设有无线数据传输模块用于接收所述加速度传感器的数值分量以控制实体平衡小球游戏装置的单片机控制系统；

所述实体平衡小球游戏装置包括底座、方台迷宫以及升降装置；

所述底座通过两个大扭力舵机提供X轴、Y轴方向上的自由度；

所述方台迷宫包括固定挡板以及通过小扭力舵机控制的移动挡板，所述固定挡板设于所述底座外围，复数块所述移动挡板构成可变换的迷宫通道，所述迷宫通道设有陷阱以及同于检测实体小球经过的检测传感器；

所述升降装置包括设于所述陷阱入口的触碰开关，所述升降装置用于将掉入陷阱中的实体小球输送回所述方台迷宫。

2.如权利要求1所述的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于，所述终端控制系统还包括：

加速度数值分析单元，所述加速度数值分析单元获取加速度传感器的数值分量并进行分析，提取出需要的数据；

数据传输算法单元，所述数据传输算法单元用于实现将加速度传感器的数据优化并封包成安全、易于传输的形式。

3.如权利要求1所述的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于，所述终端控制系统还包括：

小球模拟单元，所述小球模拟单元根据加速度传感器的数值分量实时绘制模拟小球图像。

4.如权利要求1所述的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于，所述单片机控制系统包括：

舵机控制模块，所述舵机控制模块根据加速度传感器的数值控制大扭力舵机，进而控制所述底座的动作；所述舵机控制模块还通过控制所述小扭力舵机实现所述迷宫通道的变换。

5.如权利要求4所述的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于：

所述舵机控制模块包括7805稳压芯片，所述7805稳压芯片输入端和输出端分别设有滤波电容。

6.如权利要求4所述的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于：

所述舵机控制模块包括三块7806稳压芯片并联构成的稳压芯片组，所述稳压芯片组的输入端和输出端分别设有滤波电容，所述稳压芯片组的输出端与所述小扭力舵机电连接。

7.如权利要求1所述的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于，所述单片机控制系统包括：

计分模块，所述计分模块包括红外发射管、红外接收管以及集成运放电路，所述红外发射管与所述红外接收管相对设置，所述红外接收管的输出端连接于所述集成运放的同相输入端，所述集成运放的反相输入端则通过电位器输入可调的参考电压。

8.如权利要求7所述的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于，所述单片机控制系统包括：

显示模块，所述显示模块包括四个八段数码管，每个所述数码管由八个共阳极的LED灯组成。

9.如权利要求1所述的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，其特征在于：

无线数据传输模块为蓝牙模块。