[发明专利]使用集中惯性模型的变速器离合器控制

权利要求书

1.一种车辆动力传动系，包括：

内燃发动机，其具有输送输入扭矩的驱动轴；

变速器，其具有接收输入扭矩的输入构件、输出构件、以及多个离合器，所述多个离合器可操作为执行多个离合器-离合器换挡；

扭矩转换器组件，其具有连接到驱动轴的泵和连接到输入构件的涡轮；和

控制器，具有处理器和有形非瞬时性存储器，所述存储器上记录有多个集中惯性模型和用于使用所述集中惯性模型执行离合器-离合器换挡的指令，其中集中惯性模型共同地将车辆动力传动系的动态特性针对所有固定的档位模式减少至两个自由度(DOF)，并且针对每一个离合器-离合器换挡减少至三个DOF，且其中控制器可编程为：

使用集中惯性模型，估算在相应的一个离合器-离合器换挡中使用的每一个离合器的被要求的离合器扭矩，和

使用被要求的离合器扭矩，命令相应的离合器-离合器换挡的执行。

2.如权利要求1所述的动力传动系，其中集中惯性模型包括第一主惯性块和第二主惯性模型，第一主惯性块描述发动机和泵的惯性，第二主惯性模型描述反映到输入构件的涡轮和变速器的惯性。

3.如权利要求2所述的动力传动系，其中第二主惯性模型包括用于每一个固定档位模式和用于每一个离合器-离合器换挡的变速器的主体惯性模型。

4.如权利要求1所述的动力传动系，其中控制器被编程为使用集中惯性模型和请求的输入扭矩推导作为目标值的变速器的被要求输出扭矩值，并使用在闭环中的被估算的被要求的离合器扭矩来获得该目标值。

5.如权利要求1所述的动力传动系，其中控制器包括发动机控制模块和变速器控制模块，所述发动机控制模块配置为接收请求的输入扭矩，所述变速器控制模块配置为针对离合器-离合器换挡以请求的输入扭矩的函数估算被要求的即将到来和即将离开的离合器扭矩，作为被要求的离合器扭矩。

6.一种用于车辆动力传动系的变速器组件，所述动力传动系具有发动机，所述变速器组件包括：

输入构件，其接收来自发动机的驱动轴的输入扭矩；

输出构件；

多个离合器，可操作为执行离合器-离合器换挡；和

控制器，包括处理器和有形非瞬时性存储器，所述存储器上记录有多个集中惯性模型和用于使用所述集中惯性模型执行离合器-离合器换挡的指令，其中集中惯性模型共同地将车辆动力传动系的动态特性针对所有固定的档位模式减少至两个自由度(DOF)，并且针对变速器的所有离合器-离合器换挡减少到三个DOF，且其中控制器可编程为：

使用集中惯性模型，估算用于变速器的每一个离合器-离合器换挡的被要求的离合器扭矩；和

使用针对指定的一个换挡的被估算离合器扭矩，执行离合器-离合器换挡中的指定的一个。

7.如权利要求6所述的变速器组件，其中车辆动力传动系包括扭矩转换器组件，该扭矩转换器组件具有连接到驱动轴的泵和连接到输入构件的涡轮，其中集中惯性模型包括第一主惯性块和第二主惯性模型，所述第一主惯性块描述发动机和泵的惯性，所述第二主惯性模型描述反映到输入构件的涡轮和变速器的惯性。

8.如权利要求7所述的变速器组件，其中第二主惯性模型包括查找表，所述查找表包含用于每一个固定档位状态和用于每一个可能的离合器-离合器换挡的变速器的主体惯性模型。

9.如权利要求6所述的变速器组件，其中控制器可编程为以使用集中惯性模型和被请求的输入扭矩推导作为目标值的被要求的输出扭矩值，并使用在闭环中的被估算的离合器扭矩来获得该目标值。

10.如权利要求6所述的变速器组件，其中控制器包括发动机控制模块和变速器控制模块，所述发动机控制模块配置为接收请求的输入扭矩，所述变速器控制模块配置为以被请求的输入扭矩的函数估算即将到来和即将离开的离合器扭矩，作为被要求的离合器扭矩。