[发明专利]具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统

说明书

【技术领域】

本发明系有关于移动式监控，尤其是一种具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统。

【背景技术】

目前一般的监控系统建置方式，都是在一个空间内选择多个固定地点，在这些定点放置监控设备，以让监控人员可以随时监控整个空间的情况。例如在仓库或是住家内的多个位置放置监控设备，再由监控人员从远程监视。当需要监控的空间范围越大，就需要安装越多的监控设备，以让监控范围能够涵盖整个空间；另一方面，当空间内的设施物越多，在监控上的视觉死角也会越多，这种情况也需要安装多个监控设备，以避免产生监控的死角。

当所需的监控设备数量越多，成本也会越高，且用于连接监控设备的布线成本也越高，使得整体的监视系统成本上升。而且因为监控设备都是放置在固定的位置，若入侵者事先得知这些监控设备的位置，便有可能让入侵者避开监控范围，或是破坏这些监控设备，使得监控系统出现死角，而让入侵者得以入侵监控空间。

一般的监控系统都需要由监控人员随时进行监视，才能实时掌控整个监控空间的情况。当监控设备越多或是监控环境越复杂时，就需要越多的监控人力资源，让整体的监控系统成本上升。

由于现在机器人的技术已经相当的进步，而且可以应用遥控技术轻易的让机器人在设定的空间内自由移动。另外加上计算机视觉领域的发展，让计算机可以从影像中分析出环境信息，进一步对环境中的特定目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉。此等技术已经发展到可以投入实用的程度。

故本案希望提出一种崭新的应用机器人及影像技术进行监控的技术，以解决先前技术上的诸多缺陷。

 

【发明内容】

所以本发明的目的系为解决上述现有技术上的问题，本发明中提出一种具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统。其中应用机器人预先建立的影像路径，可以提供使用者预先设定监控点，因此使用者仅需要指令机器人进行自动巡逻，该机器人即可依据预先设定的影像路径到各个监控点进行巡逻的作业，并将所摄录的影像传送到远程的监控器上。也可以设定定时操作，而令该机器人在固定的时间做固定的巡逻动作，以有效的取代原先人员的巡逻。再者遇到有异常状况或人员时，也可以提供有效的辨识予远程的监控者，达到警示及信息提供的目的，因此机器人已可有效的取代传统的巡逻作业。再者也不像现有技术中必须在固定的点上设置大量的监视器，本案中监视点可以视需要选定，而且也可以藉由头颈部的动作调整监视的角度及高度。

为达到上述目的本发明提出一种具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统，包含下述技术方案：

这种具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统，包含：

一机器人机身，包含主体部，及从该主体部上方延伸出的头颈部，其中该头颈部包含一头部及一颈部；该颈部系从该主体部以可伸缩之方式向上延伸，该头部则以可转动之方式连接到该颈部；

一动力源系安装在该机器人机身的内部用于提供动力予本创作相关的所有组件；

一摄像装置其包含镜头系安装在该头颈部，其包含透镜组可对周遭环境摄像；

一控制面板安装在该机器人机身内部，用于控制机器人的行动及其它相关装置的动作；该控制面板包含：

一动力驱动机构可接收外部的讯号，该动力驱动机构可驱动该机器人机身的该动力机构移动，而驱使该机器人机身行动；

一头颈部驱动机构可接收外部的讯号，以控制该颈部的伸缩及转动，及该头部的转动；

该动力驱动机构包含一向量单元用于显示该摄像装置的摄像方向与该机器人机身前进的方向；并将此两方向以向量的方式向外传送；

一相机操控机构，用于接收外部的讯号以控制摄像装置的摄像；

一影像处理器，系接收来自该摄像装置所摄录的影像，并进行数字影像处理，将原来模拟的影像转换成数字影像，并储存在一内存中；以及

该影像处理器包含一影像路径建构单元；该影像处理器接收来自该摄像装置的影像；可依据该动力驱动机构的该向量单元所传送的该摄像方向与该机器人机身的前进方向建立移动路径，并同时储存在该移动路径及该移动路径上的各个对应点上所摄入的对应影像。