[发明专利]机器人底脚加工工装在审
| 申请号： | 201410334500.9 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104139316A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李新芳;李红芳;蔡振萍;承烨 | 申请（专利权）人： | 江苏万盛铸造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 213102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 加工 工装 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人底脚加工工装，其特征在于：包括底座(1)、开设在底座(1)中心的中心定位孔(2)、开设在底座(1)两侧的侧定位孔(3)、压板(4)、压紧螺栓(5)和插销(6)；所述的压紧螺栓(5)通过中心定位孔(2)和压板(4)将机器人底脚(9)压紧在底座(1)上，所述插销(6)通过底板(1)两侧的侧定位孔(3)将机器人底脚(9)固定在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装，其特征在于：所述的插销(6)为上端粗下端细的结构。
3.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装，其特征在于：所述工装上还具有固定在底座(1)上的用于将机器人底脚(9)垫高的垫块(7)。
4.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装，其特征在于：所述的侧定位孔(3)上安装有衬套(8)。
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