[发明专利]转差式机床进给系统

权利要求书

1.转差式机床进给系统，其平旋盘（114）的旋转动力由主马达（15）通过一组主传动件输入；其特征是：平旋盘（114）的P滑块（112）上装有P刀具（113），平旋盘（114）的进给由随平旋盘（114）一起转动的行星进给装置驱动，行星进给装置的动力由伺服电机（10）通过一组进给传动件输入，伺服电机（10）由机床的数控系统控制；编码器（17）通过另一组传动件与平旋盘（114）相连，编码器（17）时时为机床的数控系统提供平旋盘（114）的转速信息；伺服电机（10）、平旋盘（114）、行星进给装置、编码器（17）与机床的数控系统形成闭环连接；利用机床数控系统对进给伺服电机转速的精准控制，通过平旋盘（114）与伺服电机（10）的转速差实现对平旋盘、或类似于平旋盘机构的进给驱动。

2.根椐权利要求1所述的转差式机床进给系统，平旋盘与A主轴（11）为一体结构，A主轴（11）由B轴承（26）、C轴承（28）支承，A主轴（11）的动力由主马达（15）通过D带轮（14）、C皮带（13）和C带轮（12）输入；C同步带轮（16）固定在A主轴（11）上，编码器（17）通过D同步带轮（19）、B同步带（18）、C同步带轮（16）与A主轴（11）连接；双联齿轮（22）套装在A主轴（11）上，双联齿轮（22）与A主轴（11）为滑动配合，进给动力由伺服电机（10）通过B同步带轮（9）、A同步带（8）、A同步带轮（7）、A轴（5）、B齿轮（6）和双联齿轮（22）传至行星进给装置；其特征是：行星进给装置的主要零件为A齿轮（4）、齿轮轴（3）、K轴承(55)、L轴承(56)、A齿条（2）和滑块（20）；A齿轮（4）固定装在齿轮轴（3）上，齿轮轴（3）通过K轴承(55)、L轴承(56)装在A主轴（11）的平旋盘内，齿轮轴（3）与A齿条（2）啮合，A齿条（2）固定在滑块（20）上，滑块（20）嵌装在由压板（21）构成的导轨内。

3.根椐权利要求1所述的转差式机床进给系统，A同步带轮（7）固定在B轴（25）的外端，行星进给装置的动力由伺服电机（10）通过B同步带轮（9）、A同步带（8）、A同步带轮（7）和B轴（25）输入；其特征是：B轴（25）通过A轴承（24）和D轴承（29）装在A主轴（11）的中心，B轴（25）的內端固装有C齿轮（23），C齿轮（23）与A齿条（2）啮合，A齿条（2）固定装在滑块（20）上，通过齿条（2）直接驱动滑块（20）作进给运动。

4.根椐权利要求1所述的转差式机床进给系统，其特征是：B轴（25）的內端固装着B锥齿轮（33），B锥齿轮（33）与A锥齿轮（31）啮合，A锥齿轮（31）固装在A丝杠（32）上，A丝杠（32）通过E轴承（34）、F轴承（36）装在A主轴（11）的平旋盘上，A丝杠（32）与A丝母（35）组成丝杠丝母副，A丝母（35）固装在滑块（20）上。

5.根椐权利要求1所述的转差式机床进给系统，其特征是：在B主轴（37）的前端设有45°斜面、止口和T形环槽，接套（41）的后部设有与B主轴（37）前端对应的45°斜面、凸台和螺钉孔，B主轴（37）与接套（41）通过螺钉（52）和T形块（53）能够固定连接，并且二者的轴线可以同轴、也可以在0～90°范围内呈任意角度；F锥齿轮（54）固装在B轴（25）上，F锥齿轮（54）与C锥齿轮（39）啮合，C锥齿轮（39）固装在C轴（40）上，C轴（40）通过G轴承（38）和J轴承（50）分别装在B主轴（37）和接套（41）上，C轴（40）的另一端固装着E锥齿轮（51），E锥齿轮（51）与D锥齿轮（49）啮合，D锥齿轮（49）固装在B丝杠（43）上，B丝杠（43）通过H轴承（47）、I轴承（48）装在接套（41）上，B丝杠（43）与B丝母（42）组成丝杠丝母副，B丝母（42）固装在滑套（44）上，滑套（44）不能转动、只能作伸缩运动，滑套（44）上通过螺栓（45）固装有A刀具（46）；滑套（44）的伸缩就是A刀具（46）的进给运动，滑套（44）的动力由伺服电机（10）通过B同步带轮（9）、A同步带（8）、A同步带轮（7）、B轴（25）、F锥齿轮（54）、C锥齿轮（39）、C轴（40）、E锥齿轮（51）、D锥齿轮（49）、B丝杠（43）和B丝母（42）输入，滑套（44）能够随接套（41）在0～90°范围内任意角度工作，所以，通过A刀具（46）就能加工不同的平面、锥面或锥孔。