[发明专利]一种电流电压传感器集成箱及包含其的电机参数实时采集装置以及采集方法

权利要求书

1.一种电流电压传感器集成箱，其特征在于：包括箱体，箱体内有12V开关电源、15V开关电源、风扇模块和电流电压传感器组，

风扇模块的电源正极接12V开关电源的输出正极，风扇模块的接地端接12V开关电源的接地端；

电流电压传感器组包括三个电压传感器、三个电流传感器和三相四线电缆，每个电压传感器的电压输入端的负极均连接三相四线电缆的接地端，三相四线电缆的三相中的一相分别与一个电压传感器的电压输入端的正极连接，每个电压传感器的电源正极端均与12V开关电源的输出正极相连，每个电压传感器的输出端分别接100Ω电阻然后接到12V开关电源的接地端，每个电压传感器的电源负极端与12V开关电源的输出负极相连，三个电压传感器的输出端输出三路测量电压；

三相四线电缆的三相中的一相分别与一个电流传感器的输入端连接，每个电流传感器的电源正极端与15V开关电源的输出正极相连，每个电流传感器的电源负极端与15V开关电源的输出负极相连，每个电流传感器的接地端与与15V开关电源的接地端相连，三个电流传感器的输出端输出三路测量电流。

2.根据权利要求1所述的一种电流电压传感器集成箱，其特征在于：所述的电流电压传感器组的个数为两个，两个电流电压传感器组的内部连接相同，两个电流电压传感器组以相同的方式共同连接在一个12V开关电源、一个15V开关电源和一个风扇模块上。

3.一种包括权利要求1所述的电流电压传感器集成箱的电机参数实时采集装置，其特征在于：还包括电源模块、转矩转速传感器模块和AppSIM仿真平台，电源模块通过三相四线与电流电压传感器集成箱的三相四线输入端相连，电流电压传感器集成箱的三相四线输出端通过三相四线与电机的定子绕组相连，转矩转速传感器模块与电机的转子相连，AppSIM仿真平台分别与电流电压传感器集成箱和转矩转速传感器模块相连，用于实时采集、存储并显示电流电压传感器集成箱输出的三路电压和三路电流信号和输出转速信号和转矩转速传感器模块输出的转矩信号。

4.根据权利要求3所述的一种包括权利要求1所述的电流电压传感器集成箱的电机参数实时采集装置，其特征在于：所述的转矩转速传感器模块包括扭矩传感器CYT-302、智能隔离配电器XFPD-D155D和24V电源，扭矩传感器CYT-302的管脚1与智能隔离配电器XFPD-D155D的管脚2连接，扭矩传感器CYT-302的管脚2与智能隔离配电器XFPD-D155D的管脚6连接，扭矩传感器CYT-302的管脚3与24V电源的输出正极、智能隔离配电器XFPD-D155D的管脚3、管脚7、管脚16连接，扭矩传感器CYT-302的管脚4与24V电源的接地端、智能隔离配电器XFPD-D155D的管脚1、管脚5、管脚14、管脚5相连，智能隔离配电器XFPD-D155D的管脚9和管脚11为信号输出管脚。

5.根据权利要求3或4所述的一种包括权利要求1所述的电流电压传感器集成箱的电机参数实时采集装置，其特征在于：所述的AppSIM仿真平台包括信号接口箱、实时仿真器和上位机，电流电压传感器集成箱将电流与电压信号传送给信号接口箱，转矩转速传感器模块将转矩与转速信号传送给信号接口箱，信号接口箱将输出结果传送给实时仿真器，实时仿真器根据接收到得信息进行分析，将结果传送给上位机。

6.一种基于权利要求3所述的电机参数实时采集装置的电机参数实时采集方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：电流电压传感器集成箱测量电机的电流和电压信号，转矩转速传感器模块测量电机的转矩和转速信号；

步骤二：AppSIM仿真平台的实时仿真器驱动接口箱的板卡对电流、电压、转矩和转速信号进行采集；

步骤三：在实时仿真器中对采集到的信号进行滤波处理，并将采集到的信号转化为电机实际参数信号，同时将电机实际参数信号进行存储；

步骤四：实时仿真器将电机实际参数信号传送给上位机进行实时显示。