[发明专利]轮辐式电动机以及使用轮辐式电动机的电梯用卷扬机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在从主轴的中心部在同一平面内呈放射状延伸的各条直线上设置电动机定子和电动机转子而构成的轮辐式(spoke-type)电动机以及使用轮辐式电动机的电梯用卷扬机。

背景技术

在无机械室电梯设备中，由于薄型卷扬机设置在升降通道内的有限的空间内，所以如果能够使薄型卷扬机实现小型化，就能够提高升降通道内的设备的配置自由度。因此，使在无机械室电梯设备中使用的薄型卷扬机实现小型化很重要，尤其是使作为薄型卷扬机的重要构件的电动机实现小型化很重要。

作为使电动机小型化的技术之一，已知有轮辐式电动机。轮辐式电动机在从主轴的中心部在同一平面内呈放射状延伸的各条直线上设置电动机定子和电动机转子而构成，电动机转子在同一圆周上使多个永久磁铁与由磁性材料成形而成且彼此以不接触的方式设置的多个可动铁心彼此交替设置而构成。在现有的轮辐式电动机中，难以将多个永久磁铁与多个可动铁心形成为一体而将其与旋转轴连结。已知有主要以简化结构和提高制作性为目的，通过树脂铸模将永久磁铁、可动铁心以及旋转轴连结用构件等的电动机转子整体形成为一体而进行固定的技术、以及在电动机定子侧的前端设置突起，并将永久磁铁搭载在该突起上的技术(例如专利文献1、2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-341757号公报

专利文献2：日本特开2003-533158号公报

发明概要

发明要解决的课题

可是，现有的采用树脂铸模技术制造的电动机与采用钢材等制造的电动机相比，强度低并且使用寿命短。此外，在采用将永久磁铁搭载在可动铁心的突起上的技术时，虽然永久磁铁由可动铁心固定，但由于可动铁心通过树脂固定在旋转轴上，所以无法提高电动机转子整体的强度及使用寿命。

另外，在电梯设备中，将悬吊电梯轿厢的线缆卷绕在卷扬机的绳轮上，通过使绳轮旋转来使电梯轿厢进行升降，当线缆在上下发生晃动时，电梯轿厢在上下方向发生大幅度振动，使得乘坐舒适性变差。导致线缆在上下方向产生晃动的主要原因之一是卷扬机上的绳轮的旋转脉动(也就是电动机转矩脉动)，所以有必要对该脉动进行抑制。导致电动机产生转矩脉动的原因有很多，其中之一是电动机铁心的尺寸精度的问题，如果尺寸精度不够，会导致电动机产生大的转矩脉动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构切实地固定电动机转子的轮辐式电动机以及使用轮辐式电动机的电梯用卷扬机。

解决方案

为了实现上述目的，本发明提供一种轮辐式电动机，其具备：外侧固定支承部；内侧可动支承部，其形成在所述外侧固定支承部的内侧，并且与所述外侧固定支承部对置；多个电动机定子，其安装在所述外侧固定支承部的与所述内侧可动支承部对置的一侧，并且在圆周方向上等间隔地设置；以及电动机转子，其安装在所述内侧可动支承部上，与所述电动机定子之间形成有气隙，并且在所述圆周方向上交替地设置有可动件铁心和永久磁铁，所述轮辐式电动机的特征在于，在设置有各个所述可动件铁心的外周侧端部的所述圆周方向上设置带状构件，该带状构件由非磁性材料构成且具有多个窗部，通过螺栓将所述可动件铁心的内周侧端部固定在所述内侧可动支承部上，并且将各个所述可动件铁心的外周侧端部分别插入并支承于所述带状构件的各个窗部。

根据上述结构，能够通过螺栓将可动件铁心的内周侧端部切实地固定在内侧可动支承部上，并且能够通过结构简单的带状构件切实地将可动件铁心的外周侧端部保持在以螺栓为中心发生偏移的位置上。因此，能够通过简单的结构切实地在电动机定子与电动机转子之间保持气隙的同时，有效地控制永久磁铁的磁通，由此能够高效率地获得高转矩。

另外，本发明在上述结构的基础上，其特征还在于，在位于与所述带状构件的外周侧面对应的位置的各个所述可动件铁心的外周侧端部分别形成切口，将由非磁性材料构成的外周侧保持板固定在邻接的各个所述可动件铁心的所述切口之间，通过所述外周侧保持板和所述带状构件来保持所述永久磁铁的位置。

根据上述结构，外周侧保持板和带状构件能够由薄板简单地构成，并且能够通过该简单的结构切实地保持各个可动件铁心和永久磁铁的外周侧端部，使得其不会在圆周方向和径向上移动。

另外，本发明在上述结构的基础上，其特征还在于，在所述可动件铁心的位于所述螺栓的附近的内周侧端部设置有内周侧位置保持部，该内周侧位置保持部用于限制所述永久磁铁的内周侧端部的位置。