[发明专利]一种超长焦距相机远距离观测森林的方法

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种使用超长焦数码相机远处测量森林的方法，其特征是：使用搭载有GPS、罗盘仪的1700mm超长焦相机远距离获取目标观测区域森林属性的办法。 

二、技术背景

目前调查胸径的最常用方法是每木检尺，即测定标准地内每一株树木的胸高直径，按径阶分组登记。所谓径阶是每木检尺时进行直径分组的组中值。组距的大小依林分平均直径大小的不同而定。在永久性标准地上每木检尺的树木直径采用单株实测值进行登记，不按径阶分组作记录，并对每株树木进行编号，以便再次调查(复查)时作比较。 

林业摄影测量一般是用立体相对物方坐标与像方坐标之间的数学转换模型，获取单木或林分的样地测树学信息，自动识别提取树木树种、任意高处的直径、树高及相对坐标，进而获取单木及样地信息包括材积、蓄积、生物量、密度、径阶密度等信息。建立森林数字摄影样地(相片样地)模型，为森林调查内外业一体化提供新的理论技术和方法，但是立体相对的获取需要苛刻的内外方位元素，往往难以顺利获取，所以本发明选在在特定的条件下使用单张相片获取林分胸径信息。 

三、发明内容

在观测点上，分别于不同高度使用带有罗盘仪和GPS的1700mm的超长焦相机对待测森林样地进行两次拍摄，记录摄影时的相机水平角θ，倾斜角δ，坐标X、Y、Z和高度h。对所得数码相片进行相机畸变纠正。在纠正后的数码相片上建立像方坐标系xoz，量取观测区域里各单木上树干边缘同名点的相方坐标x_i，y_i。 

利用两次观测时的水平角θ，倾斜角δ，坐标X、Y、Z和高度h，和同名点相方坐标x_i，y_i，使用数模： 

x-x0=-fa1(X-XS)+b1(Y-YS)+c1(Z-ZS)a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)x-y0=-fa2(X-XS)+b2(Y-YS)+c2(Z-ZS)a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)]]>