[发明专利]一种轧机液压伺服阀阀门特性的补偿方法及装置

权利要求书

1.一种轧机液压伺服阀阀门特性的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

根据液压缸无杆腔的压强确定无杆腔的压力值；

判断伺服阀的工作方向并将所述无杆腔的压力值归一化后限幅输出；

根据伺服阀的工作方向以及限幅输出压力值计算对应的补偿因子；

根据所述补偿因子计算补偿后的伺服阀控制信号并输出值伺服阀。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据液压缸无杆腔的压强确定无杆腔的压力值步骤，具体包括：

接收轧钢时无杆腔内的油压传感器的输出值，得到液压缸无杆腔的压强值P_V；

将压强值P_V通过一阶滞后模型处理，输出滞后压强值，所述一阶滞后模型的表达式为：Y(n)=Y(n-1)+TSTA×(X(n)-X(n-1)),]]>其中Y(n)为一阶滞后模型当前时刻的输出值，Y(n-1)为一阶滞后模型上一时刻的输出值，T_S为电气控制器采样时间，T_A为一阶滞后模型时间常数，X(n)为当前时刻无杆腔的压强值，X(n-1)为上一时刻无杆腔的压强值；

将所述滞后压强值乘以液压缸无杆腔的面积得到无杆腔的压力值P_nonod。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述判断伺服阀的工作方向并将所述无杆腔的压力值归一化后限幅输出步骤，具体包括：

根据伺服阀控制信号的符号判断伺服阀的工作方向，所述伺服阀的工作方向包括控制液压缸压下和控制液压缸上抬；

以百分数形式将无杆腔的压力值归一化后并加以限幅输出，得到限幅输出压力值P_{limited,nonod}。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据伺服阀的工作方向以及限幅输出压力值计算对应的补偿因子步骤，具体包括：

若当前时刻伺服阀控制液压缸压下，则补偿因子式中，ΔP_N为伺服阀额定压力差，ΔP_max为最大压力差；

若当前时刻伺服阀控制液压缸上抬，则补偿因子

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据伺服阀的工作方向以及限幅输出压力值计算对应的补偿因子步骤，还包括下述步骤：

限制补偿因子的值在一定范围内并输出。

6.一种轧机液压伺服阀阀门特性的补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

压力值获取单元，用于根据液压缸无杆腔的压强确定无杆腔的压力值；

归一化限幅单元，用于判断伺服阀的工作方向并将所述无杆腔的压力值归一化后限幅输出；

补偿因子计算单元，用于根据伺服阀的工作方向以及限幅输出压力值计算对应的补偿因子；

控制信号修正单元，用于根据所述补偿因子计算补偿后的伺服阀控制信号并输出值伺服阀。