[发明专利]自动裁布接布装置

说明书

技术领域

本发明属于裁布技术领域，特指一种自动裁布接布装置。

背景技术

目前，制作三角带用的涂胶布都是先将成捆的涂胶布裁剪成涂胶布条，再将剪裁的涂胶布条一一粘接后进行以后的工序，其不足之处在于：一是在送布进行剪裁的过程中，要求送布的运行路线要直行，但是由于涂胶布绕制在送布辊上的轴向位置有偏移，导致送布辊送出的涂胶布具有横向的偏移，给一致性的涂胶布条剪裁带来严重的影响；二是裁刀裁剪出的布条自动下落至接布板上，还要手动与前侧的布条对接，在脚踏开关将前后布条靠压力对接，人工的操作动作频繁，劳动强度高、生产效率低、自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动送布、自动接布的涂胶布的自动裁布接布装置。

本发明的目的是这样实现的：

自动裁布接布装置，在机架上依次设置有送布机构、裁布机构和接布机构，所述的机架包括机架和活动支架，所述的送布机构包括安装在可横向移动的活动支架上的放布辊、安装在机架上的过渡布辊及带动布匹间歇向前移动的伺服电机驱动的传送带，机架与活动支架上连接有电机驱动带动活动支架横向移动以纠偏的纠偏机构；裁布机构的前侧设置有将裁布机构裁切的布条自动翻转送出的气动翻转架，气动翻转架的前侧设置有向前下方倾斜设置的接布板，接布板的下端设置有向前上方的直角翻边，裁刀的轴线与直线运行的布匹的中心线之间的夹角为45度；所述的接布机构包括在接布板上由前到后依次设置的收布棍、探测前侧布条的第一光电探测器、将前侧的布条尾部与后侧的布条头部进行压力粘接的自动压块、探测后侧布条的第二光电探测器，第一、二光电探测器探测的电信号发送给可编程控制器，由可编程控制器控制伺服电机、纠偏机构、气动翻转架、自动压块的动作。

上述裁布机构的具体结构是：固定在机架上的电机的输出轴通过皮带传动机构带动安装有圆盘刀片的滑块在活动支架上左右移动，配合送布机构连续地裁布。

上述的纠偏机构的具体结构是：过渡布辊与放布辊之间的布匹经过的机架上设置有检测布匹边横向偏移量的第三光电传感器，机架与活动支架上连接有电机驱动以带动活动支架横向移动纠偏的传动机构，可编程控制器接收第三光电传感器的信号并控制电机的动作。

上述传动机构的具体结构是：固定在机架上的电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，固定在活动支架上的丝母螺接在丝杆上，电机的转动通过丝杆带动丝母在丝杆上移动，进而带动活动支架的横向移动。

上述的传动机构的具体结构是：固定在机架上的电机的输出轴上的齿轮与固定在活动支架上的横向设置的齿条啮合传动，电机的转动带动活动支架的横向移动。

上述的气动翻转架的具体结构是：裁刀前侧的机架上通过两侧的轴承支撑有横轴，两轴承之间的横轴上固定有横向的横截面为L型的条形板，横轴的一端固定有摇臂，摇臂的外端与气缸的活塞杆的动铁铰接，条形板上设置的窗口的两侧设置有第四光电传感器，可编程控制器接收第四光电传感器的电信号以控制气缸的动作。

上述自动压块的具体结构是：机架上固定有气缸或电磁铁，气缸的活塞杆或电磁铁的动铁的外端部固定有压块，压块的下部正对前侧布条尾部与后侧布条头部的叠合处，前侧布条尾端的后侧的接布板上设置有一块大于布条厚度的薄板，以使得后侧布条下落后后侧布条的头部落在前侧布条尾部的前上侧，可编程控制器接收第一、二光电传感器的电信号以控制气缸或电磁铁的动作。

上述裁刀的轴线与直线运行的布匹的中心线之间的夹角为45度。

上述的机架上横向间隔设置有两个控制布匹最大偏移量的行程开关，两个行程开关之间的活动支架上设置有活动支架横向移动至最大偏移量时拨动其中一个行程开关的拨块或拨杆，可编程控制器接收光电传感器的信号并控制电机的动作或行程开关直接控制电机的动作。

上述的丝杆及丝母的外侧套装有防尘罩。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明的纠偏机构可以有效控制送布辊送出的涂胶布的横向偏移量限制在设定范围内，使得裁剪出的布条符合设计要求，行程开关与拨块或拨杆的配合，可以限制最大的偏移量的调整，防止光电传感器失灵后造成的纠偏过度，采用电机带动机械传动机构纠偏，配件的寿命长，传动可靠，工作质量高。

2、本发明通过气动翻转架直接将裁刀裁剪的布条传送到接布板上，传送准确，节约了人工，降低了劳动强度。

3、本发明采用第一、二光电探测器配合自动压块在可编程控制器的控制下进行接布，动作准确，接布的一致性好、质量高。