[发明专利]电梯运行控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种电梯运行控制方法及系统。

背景技术

电梯作为一种运输工具，其安全性是最重要的一个性能指标，而运行控制上的安全又最为重要。在电梯开关门过程中发生故障十分危险，当电梯处于开门状态，乘客进出电梯时，如果这时候由于故障造成轿厢移动、溜车，就会造成剪切进出乘客的恶性事故。

为此国标已将防止轿厢意外移动的保护措施作为强制要求，但是大多厂家仍然使用制动器作为制动部件，且没有能有效检测轿厢意外移动的方法。近年来发生多起因维护保养不当、制动器失效而引发轿厢移动并造成乘客伤亡的惨剧。

而且，在市场上运行的绝大数电梯其制动器很多没有用到制动器本身的机械检测开关信号，很多都是用来检测控制制动器的制动器接触器触点反馈信号，而其反馈信号并不能代表制动器本身的状态。电梯控制系统并不能很好的监测制动器的工作状态。

发明内容

基于此，有必要提供一种能减少因轿厢移动发生剪切进出乘客事故的电梯运行控制方法，以及提供一种电梯运行控制系统。

一种电梯运行控制方法，包括步骤：

在电梯平层进行开关门动作时，检测轿厢移位信号，若轿厢发生移位，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令；

检测门锁回路是否闭合，若门锁回路闭合，则将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。

在其中一个实施例中，在检测轿厢移位信号之前，还判断电梯制动器机械开关状态，若电梯制动器机械开关状态正常，则检测轿厢移位信号；若电梯制动器机械开关状态异常，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令。

在其中一个实施例中，在判断电梯制动器机械开关状态之前，还检测是否有电梯制动器机械开关。

在其中一个实施例中，在零速驱动之前，还使用附加制动装置使轿厢制动。

在其中一个实施例中，在使用附加制动装置使轿厢制动之前，还检测是否有附加制动装置。

在其中一个实施例中，在电梯平层进行开关门动作时，还检测轿厢的停机位置；在使用附加制动装置使轿厢制动时，不断检测轿厢的当前位置，若轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第一距离，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令，否则不进行零速驱动，同时发出关门指令。

在其中一个实施例中，所述检测轿厢移位信号包括以下步骤之一：

A.检测到平层信号都从有到无；

B.在电梯平层进行开关门动作时，检测并记录轿厢的停机位置，并不断检测轿厢的当前位置，轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第二距离。

一种电梯运行控制系统，包括相互通信联系的检测装置和控制装置，所述控制装置用于在电梯平层控制开关门动作时，检测轿厢移位信号，若轿厢发生移位，则零速驱动运行使轿厢保持位置，同时发出关门指令；

所述检测装置用于在所述控制装置发出关门指令后检测门锁回路是否闭合，若门锁回路闭合，则所述控制装置将轿厢运行至最高平层，然后停止电梯运行。

在其中一个实施例中，所述检测轿厢移位信号包括以下步骤之一：

a.所述检测装置检测到平层信号都从有到无；

b.所述控制装置在电梯平层进行开关门动作时，所述检测装置检测并记录轿厢的停机位置，并不断检测轿厢的当前位置，轿厢的当前位置与停机位置的距离差超过预设的第二距离。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括固定在电机轴上的编码器，轿厢的当前位置与停机位置由所述编码器获取。

上述电梯运行控制方法及电梯运行控制系统，确保在存在轿厢意外移动情况下轿厢门处于关闭状态，使因轿厢移动发生剪切进出乘客事故最大限度的减少；即使所有制动装置都失效情况下，也会将电梯轿厢运行到最高楼层，此时若电梯向轿厢一侧方向溜车(此时轿厢要比对重重)，轿厢速度大于一定值时，电梯控制系统限速器会动作，轿厢会在安全钳作用下直接停止运行；此时若电梯向对重一侧方向溜车(此时对重要比轿厢重)，由于电梯在最顶层，对重蹲底后，轿厢会自动停止；所以上述电梯运行控制方法及电梯运行控制系统也能尽可能的保证轿厢乘客的安全。

附图说明

图1为一实施例的电梯运行控制方法的流程图；

图2为一实施例的电梯运行控制系统的模块图；

图3为另一实施例的电梯运行控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

一种电梯运行控制方法，包括步骤：