[发明专利]一种带雷达辅助的汽车全景监视系统

权利要求书

1.一种带雷达辅助的汽车全景监视系统，包括设置在汽车上的车载影音导航主机、与所述车载影音导航主机电性连接的全景ECU、若干个电性连接于全景ECU的摄像头，所述若干个摄像头分别设置在汽车上的不同位置，所述若干个摄像头能分别采集汽车外围各个位置的视频画面并传送至所述全景ECU，全景ECU将摄像头采集的到视频画面处理并拼接以后输出到所述车载影音导航主机，其特征在于，汽车上还设置有：

雷达探头，所述雷达探头用于探测汽车外周的障碍物；

雷达ECU，所述雷达ECU电性连接于所述雷达探头并用于设置雷达探头的参数和处理雷达探头的探测数据，所述雷达ECU还电性连接于所述全景ECU；

其中，通过所述雷达ECU预先设置所述雷达探头的探测距离，当汽车外的障碍物持续一段时间位于雷达探头的探测距离内时，所述雷达ECU向全景ECU发出触发信号，所述全景ECU接收到来自雷达ECU的触发信号后控制所述车载影音导航主机切换至全景监视模式。

2.根据权利要求1所述的带雷达辅助的汽车全景监视系统，其特征在于，所述雷达探头的数量为至少两个，所述雷达探头分别设置在汽车前舱左右车灯附近的位置；

其中，所述车载影音导航主机切换至全景监视模式后，所述雷达ECU监测障碍物与雷达探头的距离数值并把距离数值实时传送到所述全景ECU，车载影音导航主机接收来自于全景ECU的距离数值并在全景监视模式下同步显示所述距离数值。

3.根据权利要求2所述的带雷达辅助的汽车全景监视系统，其特征在于，所述全景ECU设置有监控模块，当所述距离数值小于一定数值时，所述监控模块控制所述车载影音导航主机向外界发出声音报警或/和控制所述车载影音导航主机的全景画面向外界发出用于警报的图像提示。

4.根据权利要求3所述的带雷达辅助的汽车全景监视系统，其特征在于，所述监控模块中设有比较器模块，比较器模块中预设参照值，当所述距离数值小于或等于所述参照值时，所述监控模块控制所述车载影音导航主机向外界发出声音报警或/和控制所述车载影音导航主机的全景画面向外界发出用于警报的图像提示。

5.根据权利要求2所述的带雷达辅助的汽车全景监视系统，其特征在于，所述雷达探头数量为至少4个，并且分别设置在汽车的左右两侧和汽车车头前保险杠的左右两侧，所述雷达ECU分别监测各个雷达探头与相应障碍物的距离数值并传送到所述全景ECU，车载影音导航主机接收来自于全景ECU的距离数值并在全景监视模式下分别同步显示所述各个雷达探头探测到的距离数值。

6.根据权利要求5所述的带雷达辅助的汽车全景监视系统，其特征在于，所述各个距离数值在全景监视模式界面中的显示位置分别对应各个雷达探头在汽车上的位置。

7.根据权利要求1所述的带雷达辅助的汽车全景监视系统，其特征在于，当所述雷达探头在预设的探测距离内持续一段时间未探测到障碍物时，所述全景ECU控制所述车载影音导航主机退出全景监视模式。