[发明专利]一种立交式分拣设备及方法

说明书

技术领域

本发明属于现代物流领域，尤其涉及一种立交式分拣设备及方法。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递业务量上升太快，人员相对短缺的矛盾十分突出。传统拣货是拣选人员根据拣货单逐一进行拣货，工人劳动强度大，容易造成拣错或漏拣现象。自动分拣是提高物流配送效率的一项关健因素。自动分拣系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。随着物流环境的逐步改善，它在我国物流领域的应用也会越来越大。

自动分拣系统由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。其中分类技术及其装置是关键技术。目前，应用于自动分拣系统的分类装置有近百种的型式和系统。自动分拣机按照其分拣机构的结构分为不同的类型，常见的主要类型有下列几种：

1.挡板式分拣机

挡板式分拣机是利用一个挡板(或挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。根据挡板原理，还有许多翻板、摆板、活动隔板等用作分拣过程。有关专利为数不少，如专利CN2483321和CN201816770均采用了翻板设计，专利CN101948017A公布了一种条烟高速分拣线，其分流单元为尾端可摆动至不同高度位置的摆动式输送机，CN102862808A也采用了摆动输送装置，专利CN202321611U提出的一种物料分流控制装置和CN2931406提出的斗轮堆取料机的分流装置均采用了类似的分流板。

2.滑块式分拣机

滑块式分拣机属于一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，滑块的下部有销子与条板下导向杆联结，通过计算机控制，当被分拣的货物到达指定道口时，控制器使导向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动，把货物推人分拣道口，从而商品就被引出主输送机。这种方式是将多次作用于商品，使其侧向逐渐推出，逐步改变物体运动轨迹，故商品不容易损伤，是目前国外一种最新型的高速分拣机。

3.浮出式分拣机

浮出式分拣机是把商品从主输送机上托起，从而将商品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机构成直角；另一种是呈一定夹角。

浮出式分拣机又可分为：(1)胶带浮出式分拣机，这种分拣结构用于辊筒式主输送机上，将有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间的下方。当分拣机结构接受指令启动寸，胶带或链条向上提升，接触商品底回把商品托起，并将其向主输送机一侧移出。(2)辊筒浮出式分拣机，这种分拣机构用于辊筒式或链条式的主输送机上，将一个或数十有动力的斜向辊筒安装在主输送机表面下方,分拣机构启动时，斜向辊筒向上浮起，接触商品底部，将商品斜向移出主输送机。这种上浮式分拣机，有一种是采用一排能向左或向右旋转的辊筒，以气功提升，可将商品向左或向右排出。(3)斜导轮式分拣机，当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到分拣目的。

4.倾斜式分拣机

倾斜式分拣机包括：(1)条板倾斜式分拣机，这是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜，从而将商品移离主输送机.商品占用的条板数随不同商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜，因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。(2)翻盘式分拣机，这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，向左或向右倾斜。装载商品的盘子行上到一定位置时，盘子倾斜，将商品翻到旁边的滑道中，为减轻商品倾倒时的冲击力，有的分拣机能控制商品以抛物线状来倾倒出商品。这种分拣机对分拣商品的形状和大小可以不拘，但以不超出盘子为限。对于长形商品可以跨越两只盘子放置，倾倒时两只盘子同时倾斜。

5.交叉带式分拣机

托盘式分拣机主要由托盘小车、驱动装置、牵引装置等组成。其中托盘小车形式多种多样，有平托盘小车、U形托盘小车、交叉带式托盘小车等。交叉带式托盘小车的特点是取消了传统的盘面倾翻、利用重力卸落货物的结构，而在车体下设置了一条可以双向运转的短传送带，用它来承接上货机，并由牵引链牵引运行到格口，再由交叉带运送，将货物强制卸落到左侧或右侧的格口中。

6.悬挂式分拣机