[发明专利]在对象的预定义部分上投影图像的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种计算设备，用于在一系统中使用，所述系统用于在投影区域中照亮对象，所述计算设备包括：

存储器，其存储：

定义对象的数字模型的几何数据,所述几何数据标识所述数字模型的一个或多个几何特性；及

至少一个被投影到所述对象上的图像的图像数据，每个图像的所述图像数据包括（i）定义所述图像的特征的数据，

及（ii）映射元数据，包括所述一个或多个几何特征的其中一个的参照，以及附加数据，所述附加数据指定与所述一个或多个几何特征中的一个相关的图像的方向和位置；

数据接口，配置为与光源、投影仪及照相机通信；及

与存储器及数据接口相互连接的处理器，所述处理器配置用于：

控制所述光源以投影结构光至所述投影区域上；

控制照相机在结构光的投影期间采集所述投影区域的图像；

接收来自照相机的所述采集的图像，并通过比较所述几何数据与所述采集的图像来确定所述投影区域中的所述对象的位置和方向；

生成画布图像，所述画布图像包括所述至少一个图像的版本，其具有修改为匹配所述对象的所述确定方向的方向，和匹配所述对象的所述确定位置的位置；

及

发送所述画布图像至投影仪，用于投影在所述投影区域上。

2.根据权利要求1 所述的计算设备，所述处理器配置为通过探测在所述采集图像中与所述数字模型对应的明显特征，及将该些明显特征与所述几何数据比较来确定所述对象在所述投影区域的所述位置。

3.根据权利要求2 所述的计算设备，所述处理器配置为将转换应用至所述数字模型以便转换后的数字模型匹配所述对象的所述位置和方向；

所述处理器基于至少一个所述转换，进一步配置为生成所述画布图像。

4.根据权利要求1 所述的计算设备，其中所述光源是所述投影仪的一元件。

5.根据权利要求1 所述的计算设备，其中所述投影区域包括多个对象中的至少一个；

并且其中所述几何数据相应于多个对象定义多个数字模型；

所述处理器配置为相应于所述采集的图像中的多个数字模型中的至少一个探测明显特征。

6.根据权利要求1-5 任一所述的计算设备，其中每个图像的所述图像数据是照明数据，包括一个或多个定义所述图像的所述特征的参数，所述一个或多个参数包括一目标亮度参数和一色彩参数。

7.根据权利要求6 所述的计算设备，所述处理器进一步配置为探测所述对象的亮度，

并且基于所述目标亮度和所述探测亮度为所述至少一个图像的所述修改的版本选择填充亮度。

8.根据权利要求6所述的计算设备，其中所述一个或多个参数的至少一个是动态变量。

9.根据权利要求6所述的计算设备，其中所述照明数据的所述一个或多个参数进一步包括记录，所述记录具有空参照，所述空参照针对所述几何数据，其定义了未被所述对象占用的所述投影区域的任何部分的照明。

10.一种用于在投影区域中照亮对象的系统，包括：

如权利要求1 至9任一所述的计算设备；

所述光源；

所述投影仪；

所述照相机。