[发明专利]一种检查床的PLC控制回路及检查床

权利要求书

1.一种检查床的PLC控制回路，应用于正电子发射计算机断层显像PET-核磁共振成像MRI检查床，其特征在于，包括：

上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路以及分别与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路连接的可编程逻辑控制器PLC控制回路；

其中，所述PLC控制回路包括：具有线圈和多个触点的继电器、与所述继电器的所述线圈连接的PLC控制器以及通过数据线与所述PLC控制器连接的通讯转接板；

其中，所述PLC控制器还分别与所述继电器的所述多个触点的一端连接，所述继电器的所述多个触点的另一端分别与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路连接；所述PLC控制器控制所述继电器的线圈断电，使得所述多个触点与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路均断开连接。

2.根据权利要求1所述的检查床的PLC控制回路，其特征在于，所述上水平控制回路包括：

上水平运动伺服驱动器、连接于所述上水平运动伺服驱动器的上水平运动伺服电机、水平编码器、离合器、上水平零点限位开关、上水平远点限位开关、按钮及指示灯；

其中，所述PLC控制器与所述上水平运动伺服驱动器、所述水平编码器、所述离合器、所述上水平零点限位开关、所述水平远点限位开关、所述按钮、所述指示灯相连。

3.根据权利要求2所述的检查床的PLC控制回路，其特征在于，所述旋转控制回路包括：

旋转运动步进电机驱动器、连接于所述旋转运动步进电机驱动器的旋转运动步进电机、旋转PET方向限位开关及旋转MRI方向限位开关；

其中，所述PLC控制器与所述旋转运动步进电机驱动器、所述旋转PET方向限位开关、所述旋转MRI方向限位开关连接。

4.根据权利要求3所述的检查床的PLC控制回路，其特征在于，所述垂直控制回路包括：

垂直运动伺服电机驱动器、连接于所述垂直运动伺服电机驱动器的垂直运动伺服电机、垂直编码器、垂直制动器、垂直零点限位开关及垂直高限位开关；

其中，所述PLC控制器与所述垂直运动伺服电机驱动器、所述垂直编码器、所述垂直制动器、所述垂直零点限位开关、所述垂直高限位开关相连。

5.根据权利要求4所述的检查床的PLC控制回路，其特征在于，所述下水平控制回路包括：

下水平运动伺服电机驱动器、连接于所述下水平运动伺服电机驱动器的下水平运动伺服电机、下水平PET方向限位开关、下水平MRI方向限位开关、下水平旋转位置限位开关；

其中，所述PLC控制器与所述下水平运动伺服电机驱动器、所述下水平PET方向限位开关、所述下水平MRI方向限位开关、所述下水平旋转位置限位开关相连。

6.根据权利要求5所述的检查床的PLC控制回路，其特征在于，所述继电器的所述多个触点的另一端分别与所述上水平控制回路中的所述上水平运动伺服驱动器、所述垂直控制回路中的所述垂直运动伺服电机驱动器、所述下水平控制回路中的所述下水平运动伺服电机驱动器、所述旋转控制回路中的所述旋转运动步进电机驱动器的使能端连接；

所述PLC控制器控制所述继电器的线圈，使得所述多个触点与所述上水平运动伺服驱动器、所述垂直运动伺服电机驱动器、所述下水平运动伺服电机驱动器、所述旋转运动步进电机驱动器均断开连接。

7.一种检查床，包括上水平机构、旋转机构、垂直机构及下水平机构，其特征在于，还包括如权利要求1－6任一项所述的检查床的PLC控制回路，其中，所述上水平控制回路设置于所述检查床的所述上水平机构上，用于控制所述检查床的床板在所述床板的长度方向上进行移动；

所述旋转控制回路设置于所述检查床的所述旋转机构上，用于控制所述检查床的所述上水平机构进行旋转移动；

所述垂直控制回路设置于所述检查床的所述垂直机构上，用于控制所述检查床的所述上水平机构和所述旋转机构在垂直于所述机床的水平面的垂直方向上移动；

所述下水平控制回路设置于所述检查床的所述下水平机构上，用于控制所述检查床的所述上水平机构、所述旋转机构和所述垂直机构在所述床板的宽度方向上移动。