[发明专利]蒸呢机变频器频率输出方法、蒸呢机变频器及蒸呢机

权利要求书

1.一种蒸呢机变频器频率输出方法，材料的所需线速度为v，变频器所需输出频率为F，电机旋转频率为F0，机械传动比为K，单层材料厚度为d，初始时卷辊加上所述材料的直径为D0，其特征在于，包括步骤：

获取当前的电机转速V1；

获取变频器运行时间T；

获取材料的当前线速度v0，其中：

v0＝π*(D0+2*d*V1*T/K)*V1/K；

通过v和v0得到频率调节量Fd；

获取并输出变频器所需输出频率F，其中：F＝F0+Fd。

2.根据权利要求1所述的蒸呢机变频器频率输出方法，其特征在于，所述获取当前的电机转速V1的步骤包括：

获取电机参数；

检测变频器的输出电流值；

通过克拉克变换将所述输出电流值变换为二相静止坐标系下的电流值；

通过矢量控制算法获取电机旋转频率F0和当前的电机转速V1。

3.根据权利要求2所述的蒸呢机变频器频率输出方法，其特征在于，所述电机参数包括：额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速、电机定子电阻、转子电阻、漏感、互感、空载电流。

4.根据权利要求2所述的蒸呢机变频器频率输出方法，其特征在于，所述输出电流值为电机的三相电流值。

5.根据权利要求1所述的蒸呢机变频器频率输出方法，其特征在于，所述变频器运行时间T通过定时中断方法获取。

6.一种蒸呢机变频器，材料的所需线速度为v，变频器所需输出频率为F，电机旋转频率为F0，机械传动比为K，单层材料厚度为d，初始时卷辊加上所述材料后的直径为D0，其特征在于，包括速度辨识模块，计时模块，计算模块和频率输出模块，所述速度辨识模块、所述计时模块、所述频率输出模块分别和所述计算模块通信连接；

所述速度辨识模块用于获取当前的电机转速V1；

所述计时模块用于获取变频器运行时间T；

所述计算模块用于计算材料的当前线速度v0和频率调节量Fd，其中：

v0＝π*(D0+2*d*V1*T/K)*V1/K；

所述计算模块用于获取变频器所需输出频率F，其中：F＝F0+Fd；

所述频率输出模块用于输出变频器所需输出频率F。

7.根据权利要求6所述的蒸呢机变频器，其特征在于，所述速度辨识模块包括参数获取单元、检测单元和计算单元，所述参数获取单元、所述检测单元分别和所述计算单元通信连接；

所述参数获取单元用于获取电机参数；

所述检测单元用于检测变频器的输出电流值；

所述计算单元用于通过克拉克变换将所述输出电流值变换为二相静止坐标系下的电流值；

所述计算单元还用于通过矢量控制算法获取电机旋转频率F0和当前的电机转速V1。

8.根据权利要求6所述的蒸呢机变频器，其特征在于，所述计时模块包括定时器。

9.一种蒸呢机，其特征在于，包括权利要求6～8任一项所述的蒸呢机变频器。

10.根据权利要求9所述的蒸呢机，其特征在于，还包括空间矢量脉宽调制设备和智能功率模块设备，所述蒸呢机变频器用于为所述空间矢量脉宽调制设备提供所述蒸呢机变频器所需输出频率F，所述空间矢量脉宽调制设备用于根据所述蒸呢机变频器所需输出频率F控制所述智能功率模块设备，所述智能功率模块设备用于控制电机。