[发明专利]一种焦炉机车的定位方法及装置

权利要求书

1.一种焦炉机车的定位方法，其特征在于，包括：

对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；

判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；

如果否，判断得到的差值是否大于0；

若是，将焦炉机车倒退，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内；

若否，将焦炉机车前进，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内。

2.如权利要求1所述的焦炉机车的定位方法，其特征在于，还包括：基于焦炉机车的行程测量装置通过公式计算得到所述焦炉机车的行程W；其中，所述焦炉机车的行程测量装置包括：底板基座、第一轴承座、第二轴承座、测量轮、转动轴、编码器及计数器；所述底板基座设置在焦炉机车上；所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述底座基座上；所述转动轴穿过所述测量轮，且两端分别设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座中；所述测量轮搁置在所述焦炉机车的轨道上；所述编码器设置在所述转动轴上；所述计数器与所述编码器信号连接；C为所述测量轮的周长；P为所述编码器的每圈脉冲数；CV为所述编码器当前的脉冲数。

3.如权利要求2所述的焦炉机车的定位方法，其特征在于，还包括：当所述焦炉机车通过炭化室时，通过公式计算CV’；将计算出的CV’赋值给CV；其中，C为所述测量轮的周长；P为所述编码器的每圈脉冲数；Q为所述炭化室固定坐标值。

4.如权利要求3所述的焦炉机车的定位方法，其特征在于，还包括：

在所述焦炉机车上设置光纤，所述光纤与处理器信号连接；

在炭化室上设置码牌，在所述码牌上开孔，所述光纤对向所述码牌；

当设置有光纤的焦炉机车通过不同炭化室的码牌时，所述光纤将探测到的码牌号传输到所述处理器；

所述处理器通过所述码牌号得到对应的Q。

5.如权利要求2所述的焦炉机车的定位方法，其特征在于，还包括：通过公式得到炭化室炉号No；其中，D为2个相邻炭化室中心线之间的距离；OVEN[N]为N号炭化室中心线的位置坐标值，表示焦炉机车的起始位置。

6.一种焦炉机车的定位装置，其特征在于，包括：

运算模块，用于对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；

第一判断模块，用于判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；

第二判断模块，用于如果所述第一判断模块的判断结果为否，判断得到的差值是否大于0；

若所述第二判断模块的判断结果为是，将焦炉机车倒退，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内；

若所述第二判断模块的判断结果为否，将焦炉机车前进，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内。

7.如权利要求6所述的焦炉机车的定位装置，其特征在于，还包括：

行程计算模块，用于基于焦炉机车的行程测量装置通过公式计算得到所述焦炉机车的行程W；其中，所述焦炉机车的行程测量装置包括：底板基座、第一轴承座、第二轴承座、测量轮、转动轴、编码器及计数器；所述底板基座设置在焦炉机车上；所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述底座基座上；所述转动轴穿过所述测量轮，且两端分别设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座中；所述测量轮搁置在所述焦炉机车的轨道上；所述编码器设置在所述转动轴上；所述计数器与所述编码器信号连接；C为所述测量轮的周长；P为所述编码器的每圈脉冲数；CV为所述编码器当前的脉冲数。

8.如权利要求7所述的焦炉机车的定位装置，其特征在于，还包括：

校准模块，用于当所述焦炉机车通过炭化室时，通过公式Q计算CV’；将计算出的CV’赋值给CV；其中，C为所述测量轮的周长；P为所述编码器的每圈脉冲数；Q为所述炭化室固定坐标值。

9.如权利要求8所述的焦炉机车的定位装置，其特征在于，还包括：光纤、处理器及码牌；所述光纤设置在所述焦炉机车上；所述光纤与所述处理器信号连接；所述码牌设置在炭化室上，在所述码牌上开孔，所述光纤对向所述码牌；当设置有光纤的焦炉机车通过不同炭化室的码牌时，所述光纤将探测到的码牌号传输到所述处理器；所述处理器通过所述码牌号得到对应的Q。

10.如权利要求7所述的焦炉机车的定位装置，其特征在于，还包括：

炭化室炉号计算模块，用于通过公式得到炭化室炉号No；其中，D为2个相邻炭化室中心线之间的距离；OVEN[N]为N号炭化室中心线的位置坐标值，表示焦炉机车的起始位置。