[发明专利]焊机防定位串动夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊机领域，尤其涉及一种焊机夹紧方法及装置。

背景技术

目前现有的真空包装机多以半自动真空包装为主，有极少的可与软袋包装机联机，例如中国专利201010254497.1中公开了一种全自动真空包装机，包括依次连接的放膜装置、打印装置、制袋装置、下料装置及真空与封口装置，所述真空与封口装置包括真空往复机构、真空转换机构、接袋机构、输袋机构、牵引机构、封口机构、压袋整形机构、夹袋调节机构及传送带分开机构；用于从下料装置接袋的接袋机构共有两套，轮流从下料装置的下游接袋；现有的这种真空包装机各个部分整体的位置已经固定，无法再根据需要进行调节，所以食用的产品规格很少，例如包装浆料袋和全颗粒物料袋时，包装机就无法通用；如果需要适用其他规格的包装袋时，从下料机构到接袋机构之间的输送工作就需要工人手动完成，不能实现连续运行，手动操作不可避免的会出现间断停歇，使得生产量减少，而适用的规格少就需要配置更多的设备，提高了生产成本，增加了用户的负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种焊机防定位串动夹紧方法及装置，在夹紧装置输送侧增加拱起控制机构，并配合增加电磁夹紧部件，克服了原焊机入出口夹紧装置夹紧带钢后发生夹紧的带钢被抽动而导致搭接量变小的问题，有效的提高了该夹紧装置在针对窄搭接带头串动问题上控制的准确性和有效性，提升和稳定了焊机的焊接效率。

本发明是这样实现的：一种焊机防定位串动夹紧方法，设置一阶段夹紧力和二阶段夹紧力，使用一阶段夹紧力将带钢的焊接侧夹紧，并使带钢的输送侧具有一弧形拱起，并设置弧形拱起的高度阈值，当弧形拱起被压下使得实际高度低于高度阈值时启用二阶段夹紧力。

所述二阶段夹紧力与弧形拱起被压下的距离成正比。

所述带钢的焊接侧设置位移传感单元，当位移传感单元检测到焊接侧的位移信号时，报警器发出报警信号。

一种焊机防定位串动夹紧装置，包括夹紧台构件、电磁夹紧机构和拱起控制机构，所述电磁夹紧机构包括电磁吸力线圈组和电磁控制器，所述电磁吸力线圈组设置在夹紧台构件的下夹紧支撑面上，所述电磁控制器控制连接电磁吸力线圈组；所述拱起控制机构包括提升辊、垂直驱动装置和弹性部件，所述提升辊与夹紧台构件的下夹紧支撑面相配合，提升辊靠近带钢的输送侧，提升辊的轴线与下夹紧支撑面平行，所述提升辊两端通过轴承铰接在滑动座上，所述垂直驱动装置通过弹性部件与提升辊相连，提升辊的位置由位移传感器监测，位移传感器将提升辊的位置信号传送给电磁控制器。

所述电磁夹紧机构还包括电磁消磁线圈组，所述电磁消磁线圈组设置在电磁吸力线圈组的外圈。

所述夹紧台构件上还装有位移传感单元，所述位移传感单元靠近带钢的焊接侧，位移传感单元包括滚轮、下压组件和脉冲编码器，所述滚轮与下压组件相连，下压组件将滚轮压向带钢，所述脉冲编码器安装在滚轮上。

所述的夹紧台构件包括下夹紧支撑面、上夹紧动作面、夹紧台导向杆、夹紧台驱动装置和动作连杆机构，所述下夹紧支撑面固定设置在基础地面上，所述夹紧台导向杆共有一对，对称设置在下夹紧支撑面的两侧，所述上夹紧动作面通过滑块套装架设在一对夹紧台导向杆之间，所述夹紧台驱动装置固定安装在夹紧台导向杆的顶部，夹紧台驱动装置通过动作连杆机构与上夹紧动作面相连，带动上夹紧动作面沿夹紧台导向杆上下运动。

所述的垂直驱动装置与夹紧台驱动装置选自液压缸或气缸。

所述的下夹紧支撑面上还设置有若干组摩擦衬片，所述摩擦衬片的硬度低于带钢的硬度。

本发明焊机防定位串动夹紧方法及装置在夹紧装置输送侧增加拱起控制机构，并配合增加电磁夹紧部件，在提升夹紧力的同时解决逃带问题；电磁夹紧部件只有在需要时才会打开，不会因为对带钢和夹紧台构件的磁化，影响到后续的加工作业；克服了原焊机入出口夹紧装置夹紧带钢后发生夹紧的带钢被抽动而导致搭接量变小的问题；并在设置了位移传感单元以后，同样能检测到搭接量突然变大的问题，有效的提高了该夹紧装置在针对窄搭接带头串动问题上控制的准确性和有效性，提升和稳定了焊机的焊接效率，最终提高了机组运行的可靠性。

附图说明

图1为本发明焊机防定位串动夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明焊机防定位串动夹紧装置中电磁夹紧机构和拱起控制机构的结构示意图；

图3为本发明焊机防定位串动夹紧装置中位移传感单元的结构示意图。