[发明专利]一种超声波定位校准方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种超声波定位校准方法及装置。

背景技术

现在市面上的超声定位产品，都是通过增加各种传感器来解决温度、湿度、气压、风速等外围环境对其定位误差的影响，元器件多且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种超声波定位校准方法及装置，提高了超声波定位的精度，且成本较低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种超声波定位校准方法，包括：

步骤110、对超声发射头发射出的脉冲超声波进行收窄、增强、整形处理；

步骤120、将处理后的超声波引入导波管中，所述导波管包括：主导波管、第一分支导波管和第二分支导波管，所述导波管与外界相通；

步骤130、第一超声接收头通过所述第一分支导波管接收所述处理后的超声波，第二超声接收头通过所述第二分支导波管接收所述处理后的超声波，检测第一超声接收头和第二超声接收头接收到所述处理后的超声波的时差；

步骤140、根据所述第一分支导波管和所述第二分支导波管之间的路程差及所述时差计算出所述超声波的声速，进而得到超声波定位校准信息。

其中，所述步骤110具体为：

通过一个漏斗形空腔接收超声发射头发射出的脉冲超声波，并对所述脉冲超声波进行收窄波束、增强信号和整形波面的处理过程。

其中，所述检测第一超声接收头和第二超声接收头接收到所述处理后的超声波的时差具体为：

利用超声定位系统的计时模块分别检测第一超声接收头接收到所述处理后的超声波的第一时长和第二超声接收头接收到所述处理后的超声波的第二时长，根据所述第一时长和所述第二时长得到所述时差，记作T。

其中，将所述路程差记作S，则所述超声波的声速

一种超声波定位校准装置，包括：超声发射头、漏斗形空腔、导波管、第一超声接收头、第二超声接收头和处理器；其中，

所述超声发射头用于发射脉冲超声波；

所述漏斗形空腔用于接收所述脉冲超声波，并对脉冲超声波进行收窄、增强、整形处理；

所述导波管包括主导波管、第一分支导波管和第二分支导波管，所述导波管与外界相通；

所述第一超声接收头通过所述第一分支导波管接收所述处理后的超声波，所述第二超声接收头通过所述第二分支导波管接收所述处理后的超声波；

所述处理器用于检测第一超声接收头和第二超声接收头接收到所述处理后的超声波的时差，根据所述第一分支导波管和所述第二分支导波管之间的路程差及所述时差计算出所述超声波的声速，进而得到超声波定位校准信息。

其中，所述漏斗形空腔较细的一端与所述导波管封闭连接，所述漏斗形空腔较粗的一端用于接收所述脉冲超声波。

其中，所述第一分支导波管与所述第二分支导波管的形状、长度相同，所述第一分支导波管、第二分支导波管与所述主导波管形成的夹角也相同。

其中，所述夹角的范围为10°至45°。

其中，所述处理器包含计时模块。

其中，所述处理器包含计时电路。

本发明的有益效果为：一种超声波定位校准方法及装置，该方法包括：对超声发射头发射出的脉冲超声波进行收窄、增强、整形处理；将处理后的超声波引入导波管中，所述导波管包括：主导波管、第一分支导波管和第二分支导波管，所述导波管与外界相通；检测第一超声接收头和第二超声接收头接收到所述处理后的超声波的时差；根据所述第一分支导波管和所述第二分支导波管之间的路程差及所述时差计算出所述超声波的声速，进而得到超声波定位校准信息，本发明通过与外界相通的导波管进行声速测量，消除了温度、湿度、气压、风速等外围环境对声速测量的影响，从根本上对声速测量进行了校准，且对超声波进行收窄、增强、整形处理再进行测量，提高了声速测量的准确性，进而提高了超声波定位的精度，且减少了成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种超声波定位校准方法流程图。

图2是本发明具体实施方式提供的一种超声波定位校准装置结构图。

图3是本发明具体实施方式提供的导波管结构图。

具体实施方式

下面结合图1-图3并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1是本发明具体实施方式提供的可独立操作每个灯头的多灯头台灯结构图。

一种超声波定位校准方法，包括：

步骤110、对超声发射头发射出的脉冲超声波进行收窄、增强、整形处理；