[发明专利]在线换辊装置

说明书

技术领域

本发明涉及于金属加工设备与制造技术领域，具体涉及一种在线换辊装置。

背景技术

在钢带连续生产工艺中，需要通过轧机对带钢进行轧制。轧机上的轧辊(工作辊)为易磨损件，在使用一段时间后表面受损严重，轧制出的带材表面质量下降。通常在带钢基板好且正常情况下，生产3000吨带钢后，就需要更换轧辊，如果原料带钢有破口或者有波浪形时，轧辊更换频率会更高，而且每次更换轧辊时，要用行车将轧辊从轧机上吊起才能更换，因此必须停止生产线方能完成，影响生产效率，同时当操作不当时，还会损伤在线钢带，更换时需要数名工人，耗时长，更重要的是由于生产线停线，不可避免地会造成退火炉中残留废品。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种不需人工，就可自动实现换辊的在线换辊装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

在线换辊装置，其特征在于，包括：

自动地将轧机上的旧工作辊拉出，以及将新工作辊送入到轧机内的推拉装置；

插入到轧机内，使轧机对旧辊解除锁定，且在换辊过程中，对旧工作辊和新工作辊进行支撑的轨道移动装置；

布置在推拉装置与轨道移动装置之间的轨道装置，该轨道装置的轴向与推拉装置的轴向相互垂直；

承载旧工作辊的第一移动机构和承载新工作辊的第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构配合在所述轨道装置上。

优先地，推拉装置包括框架、驱动装置、行走机构和夹紧机构，驱动装置安装在框架上部并位于框架的一端，驱动装置的输出端与行走机构连接，行走机构设置在框架的下部，所述夹紧机构安装在框架上部并位于框架的另一端。

优先地，所述夹紧机构包括电机、直线运动机构、连接块、转轴以及卡爪，电机的输出端与直线运动机构的输入端连接，直线运动机构的输出端与连接块的一端铰接，连接块的另一端与转轴铰接，所述卡爪固定在转轴上。

优先地，所述直线运动机构包括箱体、蜗轮、蜗杆、传动轴、螺母、伸缩管，所述箱体通过连接法兰固定在电机的外壳上，蜗杆可转动地安装在箱体内并与电机的输出端固定连接，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述传动轴的一端可转动地安装在箱体内，所述蜗轮支承在传动轴上，传动轴的另一端伸出到箱体的外部，传动轴伸出到箱体外部的轴身上设有螺纹，所述螺母螺纹连接在传动轴上，所述伸缩管与螺母固定连接。

优先地，所述直线运动机构还包括外管和限位开关，所述外管罩住传动轴以及螺母后，外管的一端固定在箱体上，所述限位开关固定在外管上。

优先地，所述轨道移动装置包括底座、支座、液压马达、齿轮轴、齿条、插入轨道、罩壳，所述支座固定在底座的上部，液压马达固定在支座上，齿轮轴与液压马达固定连接，齿条与齿轮轴相互啮合，插入轨道与齿条固定连接后安装在罩壳中，罩壳支承在底座上。

优先地，所述轨道移动装置还包括安装在罩壳内的压辊和支承辊，所述压辊压在插入轨道的上表面，所述齿条通过支承辊支承。

优先地，所述轨道装置包括摆动轨道、固定轨道以及液压缸，摆动轨道的端部与固定轨道的端部吻合，摆动轨道的端部与液压缸的活塞杆铰接。

优先地，第一移动机构和第二移动机构均由小车和液压缸组成，小车滑动或滚动配合在轨道装置上，液压缸的活塞杆与小车固定连接。

采用了上述方案，工作辊换辊时，轨道移动装置依靠液压马达驱动齿轮带动安装在轨道内的齿条使托辊上的轨道插入轧机中，第一移动机构移动到轧机中心，推拉装置在驱动装置和行走机构的作用下，将待换的旧工作辊从轧机中拉出。推拉装置夹紧机构打开，推拉装置回位。放旧工作辊的第一移动机构在液压缸的作用下，移出轧机中心，放有新工作辊的第二移动机构移入轧机中心，推拉装置将新工作辊推入轧机，移动轨道拔出轧机，推拉小车回位，换辊完毕。支撑辊换辊时，两台移动机构分别向出口侧和入口侧移动，移动装置的横移轨道液压缸收缩，摆动轨道收回，让出中间位置，这时支承辊换辊装置将支承辊拉出。

本发明具有以下优点：

1、采用第一移动机构和第二移动机构，且第一移动机构和第二移动机构为分体式，可在轨道上自由行走，轨道装置沿轧机纵向布置，横向移动，减少占地面积；

2、轨道装置具备轨道摆动功能，为换支承辊让出空间；

3、不需人工，就可实现换辊，不仅省时、省力，而且非常安全。

4、采用插入轨道机构，充分利用轧机内有效空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；