[发明专利]飞机前轮转弯控制系统和飞机前轮转弯控制方法

权利要求书

1.一种飞机前轮转弯控制系统，其特征在于，包括：

转弯控制单元，其通过传感器或总线读取飞机当前状态参数并计算为达到目标转弯角度所需的前轮偏转角度；

转弯控制阀，其从所述转弯控制单元接收指令；以及

转弯作动筒，所述转弯控制阀根据从所述转弯控制单元接收的指令作相应移动，以向所述转弯作动筒输出相应压力完成前轮偏转。

2.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯控制系统，其特征在于，所述飞机前轮转弯控制系统通过脚蹬同时控制方向舵和前轮。

3.一种飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，包括步骤：

a.转弯控制单元通过传感器或总线读取飞机当前状态参数，包括侧滑角β，飞行员脚蹬指令作用下的方向舵偏转角度δ_r、当前前轮偏转角度α和空速v；

b.所述转弯控制单元根据C_N＝0.0022*β-0.0020*δ_r得出飞机的偏航力矩系数C_N；

根据得出飞机的偏航力矩N_rudder，

其中，ρ为空气密度，A为机翼面积，W为机翼展长；

并根据N_rudder＝J*ε得出飞机此时的航向偏转的角加速度ε，其中，J为飞机已有的转动惯量；

通过所述转弯控制单元运用积分的方法得到在当前状态下的飞机航向偏转角度σ，再根据飞机航向偏转角度与前轮偏转角度之间的几何关系α’f(σ)得出为达到目标转弯角度所需的前轮偏转角度α’；

c.比较当前前轮偏转角度α和为达到目标转弯角度所需的前轮偏转角度α’，通过所述转弯控制单元根据运算结果向转弯控制阀发出相应指令，使得所述转弯控制阀根据指令作相应移动，并向转弯作动筒输出相应压力完成前轮偏转。

4.根据权利要求3所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，还包括步骤：

d.当飞机前轮实际偏转角度未达到目标偏转角度要求时，根据飞行员脚蹬指令重复执行步骤a、步骤b和步骤c。

5.根据权利要求3或4所述的飞机前轮转弯控制方法，其特征在于，在所述步骤c中，同时控制方向舵偏转角度与前轮偏转角度。