[发明专利]基于RFID的智能药柜及其RFID读写方法

权利要求书

1.一种基于RFID的智能药柜，其特征在于：包括柜体[1]、若干药品存放抽屉[2]、主控模块[3]、RFID采集端[4]、温湿度采集端[5]、通信模块[6]、电磁锁模块[7]和机械锁[8]；柜体[1]内设置若干药品存放抽屉[2]，RFID采集端[4]与主控模块[3]相连，用于采集抽屉内药品的变化信息；温湿度采集端[5]与主控模块[3]相连，用于监测药柜内的温湿度变化；通信模块[6]与主控模块[3]相连，将药品的变化信息和药柜内的温湿度变化超出设定范围值的信息以短信的形式发送给相关人员；电磁锁模块[7]与主控模块[3]相连，用于控制药柜的柜门自锁；所述药柜设置机械锁[8]，用于控制药柜的开启。 

2.根据权利要求1所述的基于RFID的智能药柜，其特征在于：所述RFID采集端[4]由RFID读写器和若干天线相连组成，每根天线的一端均位于每层抽屉相对应的柜壁上，每个药品容器上贴有RFID标签，用于定时扫描每层抽屉内的药品信息；每层药品存放抽屉2之间设置信号隔离板。 

3.根据权利要求1或2所述的基于RFID的智能药柜，其特征在于：所述药品存放抽屉[2]两侧和后方的面板开有若干孔，便于读写器天线发出的电磁波穿过。 

4.根据权利要求1所述的基于RFID的智能药柜，其特征在于：所述通信模块[6]为GPRS通信模块。 

5.根据权利要求1所述的基于RFID的智能药柜，其特征在于：所述柜体[1]表面设置触摸显示面板，用于主控模块[3]的输入输出。 

6.根据权利要求1所述的基于RFID的智能药柜，其特征在于：所述药柜还装置不间断电源，该电源与主控模块[3]相连，用于断电情况下向主控模块[3]、电磁锁模块[7]、通信模块[6]供电，通信模块能够及时将断电信息发送给相关人员。 

7.一种权利要求1所述的基于RFID的智能药柜的RFID读写方法，其特征在于：该方法采用梯级射频功率读取标签的方式，用于解决智能药柜中RFID最小化漏读标签数量，具体步骤如下： 

(1)使用不同的射频功率对RFID标签进行数据读写；假设读写器最小正常通信功率为Wmin，最大通信功率为Wmax，梯级数量为m，m≥2，那么第i个功率梯级Wi为： 

(2)设T为一轮读写周期，将这个周期划分为m′个时隙，第i′个时隙的长度为Ti′，1≤i′≤m′，且如果均分整个周期T，那么Ti′＝T/m′； 

(3)针对一轮读写周期T，在每个时隙Ti′中，采用Wi功率对药柜中的RFID标签进行扫描；设第i′个时隙所读取的标签集合为si′，这些标签被扫描后在后面的时隙中都保持沉默，即不参与当前周期中随后的时隙中的读写，直到下一轮周期开始；经历m′个时隙后，读写器在本周期T所扫描的标签集合为： 

设一个标签在第i′个时隙被读取的概率为pi′，1≤i′≤m′，那么一个周期T中，此标签被读取到的概率p为： 

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