[发明专利]一种封箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种封箱机。

背景技术

在中国专利申请号为201410060023.1中公开了一种封箱机，该封箱机用于处理插扣式包装箱。插扣式包装箱顶部开口处设有四个折页，折页弯折聚拢形成叠盖结构。常见的插扣式包装箱包括箱体，设置在箱体上部的开口四边的折页，开口的结构用于向箱体内放入产品，折页包括两个大折页、两个小折页，两个打折页处于相对的位置关系，两个小折页也处于相对的位置关系，包装箱成型状态下四个折页都处于竖立状态。两个大折页的结构不同：一个大折页的三边形状规则，箱体在与该大折页的连接部位设有小舌，小舌伸入到该大折页内；另一个大折页的两边形状规则，大折页在剩余一边处设有大舌，大舌凸起与大折页的边缘。封箱时，先将位于小舌处的大折页弯折覆盖于箱体顶部，接着两个小折页弯折覆盖在先前弯折的大折页上部，接着，将剩余的大折页弯折覆盖在小折页上部，然后，大舌弯折插入小舌与箱体之间的卡槽内，最后，小舌弯折插入大舌与大折页之间的开槽内。安装后，依靠大舌、小舌与大折页之间相互的牵制作用达到密封包装箱的目的。上述专利文件中公开的用于弯折其中一个小折页和其中一个大折页的技术方案是通过设置在封箱机上的折页导入机构完成。折页导入机构是基于四杆式连杆原理的设计方案。该折页导入机构通过设置推板的单向回转运动，依靠推板在两个垂直方向上的分力推动大折页、小折页弯折。

单向回转运动的折页导入机构连续运转，与包装箱连续输送过程匹配。推板的运动要实现两个弯折动作，这在安装调试时就需要工程师付出较大的工作量，包括部件安装位置调试、软件调试。即使在软件设定合理数值的情况下，也会因为安装位置的偏差导致工作效果不佳的情况。综上所述，该结构的封箱机存在安装调试难度大的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是封箱机安装调试难度大，目的在于提供一种对其中一个大折页和其中一个小折页进行弯折的部件安装调试方便的封箱机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该封箱机包括输送机构、折页导入机构、小折页导向件，所述折页导入机构上设有位于输送机构上做回转运动的推板，所述小折页导向件上设有小折页导向面，所述小折页导向件在输送机构的输送方向上位于推板的下方，所述小折页导向面到输送机构的距离在输送机构的输送方向上依次减少，该封箱机还包括折页辅助导入机构，所述折页辅助导入机构包括转盘和伺服电机，所述转盘连接伺服电机，所述转盘位于输送机构的上方并且在输送机构的输送方向上位于推板和小折页导向件之间，所述转盘的边缘为圆形轮廓，所述转盘上设有一个开口，所述转盘竖直设置，所述转盘到输送机构的最小距离大于小折页导向面到输送机构的最小距离。

折页辅助导入机构的作用在于在包装箱行进过程中对在后的小折页进行弯折，这样对其中一个大折页和其中一个小折页的弯折操作由原来的一个部件完成转变为由两个部件完成，势必简化折页导入机构的工作过程，进而简化控制折页导入机构的软件调试工作，同时，折页辅助导入机构的安装位置调试、软件调试简单。

折页辅助导入机构的开口结构为宽度和深度比例较为接近的结构，其开口的目的在于让小折页插入开口处，以便转盘在开口处推动小折页，小折页推动过程中其末端应当不受阻碍。小折页弯折后应当尽量靠近箱体，以小折页贴覆在箱体上为最佳，但受到包装箱材质的影响，小折页在转盘处的弯折程度可以仅达到初步弯折的要求，即以尽量靠近箱体即可，小折页靠近箱体的程度取决于转盘的安装高度，该安装高度在弯折小折页过程中表现为转盘到包装箱本体的距离，距离越近则小折页的弯折角度越大，小折页越贴覆于箱体，反之，距离越大则小折页的弯折角度越小，小折页的弯折量少而远离箱体。因此，在本技术方案中转盘的开口深度和宽度要满足上述要求，以转盘的安装高度也要满足上述要求。又由于包装箱的规格不同，小折页的状态和尺寸各异，因此，转盘高度设置应当随使用要求改变。

转盘上只设置了一个开口，初始状态下，开口朝向远离输送机构。转盘设有圆形的边缘，当包装箱从转盘下方通过时在前的小折页受到转盘边缘的导向作用而受到第一次弯折，这样的操作起到了初步弯折的效果，为在后的弯折操作带来便利，可以有利于在后弯折操作顺利进行。基于转盘的设计思路，实质上可以采用设有圆弧形外轮廓的部件代替转盘，例如用条状部件焊接成圆形，并字一侧焊接处开口。