[发明专利]一种无主控生产线连接系统及方法

权利要求书

1.一种无主控生产线连接系统，包括生产线、过桥站和过桥轨道，所述生产线上设有过桥站，不同的生产线通过过桥站与过桥轨道的配合实现生产线之间的机械连接；所述过桥站与过桥轨道主要作用就是可以允许一条生产线上的吊架通过过桥站和过桥轨道进入另一条生产线；其特征在于：还包括单线控制系统、通信设备、；

所述单线控制系统为控制某个生产线的控制中心；

所述通信设备用于两个或两个以上的单线控制系统之间的相互通信；

所述过桥站用于连接两条生产线，可以将吊架从一条生产线传送到另一条生产线；一对过桥站分别设在两条生产线上，两个过桥站通过两条过桥轨道相连，分别为第一过桥轨道和第二过桥轨道，实现双向传输；每个过桥站包括进站轨道、进站传输装置、出站传输装置和出站轨道四个主要部件；每个生产线主轨道通过进站轨道与进站传输装置连接，通过出站轨道与出站传输装置连接；即进站轨道的两端分别连接生产线主轨道和进站传输装置，出站轨道的两端分别连接出站传输装置和生产线主轨道。

2.如权利要求1所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：所述通信设备为有线通信设备或者无线通信设备。

3.如权利要求1所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：两个不同生产线上的一对过桥站对应一对过桥轨道，具体过桥站的部署和选择根据实际生产需求安排，两条生产线之间连接的过桥站对数也根据需要设定，可以是大于等于1对，但小于两条生产线中工作站数量较少的那条线的工作站数量。

4.如权利要求1所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：每条生产线有一个单线控制系统，单线控制系统为计算机或工控机；生产线上部署着大量的RFID阅读器和其它类型的传感器，RFID阅读器用于跟踪带有RFID标签的吊架。

5.如权利要求3所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：每个传输装置又主要由传输链条和3个传动齿轮组成；

在进站传输装置中，所述3个传动齿轮呈三角形分布，传动传输链条，靠近进站轨道的传动齿轮上的传输链条与进站轨道衔接工作，位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作，最高处的传动齿轮称为上端放行轮；所述传输链条上设有卡齿，用于卡住吊架；在过桥站工作的过程中，进站轨道上的吊架由于重力作用，滑到进站轨道末端的凹槽中，在进站轨道与传输链条之间挤压力的作用下，吊架被卡在传输链条的卡齿里，传输链条在传动齿轮的作用下，将吊架向上传送，当吊架到达上端放行轮的位置时，卡齿松开，吊架再由重力的作用，从提升链条的卡齿中传送到过桥轨道上；

在出站传输装置中，所述3个传动齿轮呈三角形分布，传动传输链条，靠近出站轨道的传动齿轮上的传输链条与出站轨道衔接工作，此时靠近出站轨道的传动齿轮，称为下端放行轮，位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作，过桥轨道靠近传输链条的末端设有凹槽；所述传输链条上设有卡齿，用于卡住吊架；在过桥站工作的过程中，服装吊架落入过桥轨道的出口末端的凹槽中，然后进入传输链条的卡齿中，吊架是在过桥轨道出口末端与传输链条挤压力的作用下，被挤入传输链条的卡齿中；吊架被传输链条传送至出站轨道的进口端时，从卡齿中脱落进入出站轨道。

6.如权利要求5所述的无主控生产线连接系统，其特征在于：所述上端放行轮和下端放行轮的齿体上设有长齿和短齿，两者间隔设置，即长齿和短齿相邻；所述卡齿通过弹力片设在传输链条上，当传输链条经过上端放行轮或下端放行轮时，因为长齿较长，长齿节上端顶住卡齿的作用柄，卡齿张开，使吊架从卡齿中脱落。

7.一种用于实现权利要求1-6任意一项所述的无主控生产线连接系统的方法，其特征在于，具体包括：

通过单线控制系统为当前生产线配置后继生产线，设置后继生产线的信息，通过当前生产线单线控制系统与后继生产线单线控制系统的通讯使当前生产线单线控制系统获取后继生产线的任务信息，从而使得当前生产线单线控制系统与后继生产线单线控制系统中的任务信息同步；

在生产线添加任务时，通过单线控制系统可以为该任务选择后继任务，后继任务为该生产线配置的后继生产线中的某一个任务；

当前生产线的任务执行完之后，当前生产线单线控制系统判断吊架是否有后继任务，如果有，则根据后继任务的所属生产线，将当前生产线上的吊架发往后继生产线，并向后继生产线的单线控制系统同步吊架关联信息，吊架通过过桥站进入后继生产线的主轨道，进入主轨道后，由后继生产线的单线控制系统控制执行后继任务。