[发明专利]一种自动吊架存储装置

权利要求书

1. 一种自动吊架存储装置，其特征在于：包括进站轨道、存储轨道、支架、提升装置、出站轨道和内循环轨道；所述存储轨道螺旋盘绕固定在支架上；所述进站轨道的吊架出口端通过提升装置与存储轨道的吊架入口端连接；所述存储轨道的吊架出口端通过分轨机构分别与出站轨道和内循环轨道连接；所述内循环轨道的吊架出口处与提升装置连接；所述吊架从进站轨道进入提升装置，经提升装置向上提升至存储轨道最高处，即存储轨道的入口端，吊架在重力的作用下，沿着存储轨道向下螺旋滑行至分轨机构，分轨机构控制吊架进入出站轨道或内循环轨道，进入内循环轨道的吊架，再次通过提升装置进入存储轨道。

2. 如权利要求1所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述提升装置包括提升链条和3个传动齿轮；所述3个传动齿轮呈三角形分布，安装在支架一侧，其中一个为主动传动齿轮，传动提升链条；最高处的传动齿轮安装在支架的上端，且与存储轨道的入口端连接，称最高处的传动齿轮为放行齿轮；另外两个传动齿轮分别与进站轨道和内循环轨道的吊架出口端连接；所述提升链条上设有用于卡住吊架的卡齿。

3. 如权利要求1所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述提升装置还包括1个用于限制提升链条形状的滚轮，安装在靠近与进站轨道连接的齿轮上方的支架上。

4. 如权利要求2所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述放行齿轮包括长齿和短齿，长齿和短齿间隔设在传动齿轮的轮体上；卡齿通过弹性部件设在提升链条链节内部，在提升链条没有经过放行轮的长齿时，卡齿卡住吊架，当提升链条经过放行轮的长齿时，长齿顶端将卡齿齿部的一边顶住，抵消弹性部件对卡齿齿部的另一边的作用力，使卡齿打开，吊架在重力的作用下，从卡齿中脱离。

5. 如权利要求2所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述进站轨道和内循环轨道的吊架出口端均设有倾斜的挤压件；吊架经挤压件的压力被挤进提升链条的卡齿内。

6. 如权利要求5所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述挤压件上设有用于使吊架受力平衡的凹槽；所述吊架在挤压过程中，即在挤压件与提升链条之间，受到来自挤压件和提升链条的压力，吊架被凹槽卡住，进而被卡入卡齿中。

7. 如权利要求1所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述存储轨道螺旋盘绕固定在支架外侧或内侧上；当存储轨道固定在支架外侧时，支架的结构优选上部大、下部小的形状，存储轨道盘绕的方式可以是圆弧形、圆角多边形的螺旋结构；当存储轨道固定在支架内侧时，支架的结构优选上部小，下部大的形状，存储轨道盘绕的方式可以是圆弧形、圆角多边形的螺旋结构。

8. 如权利要求1所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述分轨机构包括执行机构和多条分支轨道；分轨机构安装在支架上，所述执行机构优选为气缸；因为要用于控制吊架进入出站轨道或内循环轨道，所以分轨机构包括两类分支轨道，分别是出站轨道和内循环轨道；根据实际应用需要，可以设置多条内循环轨道和出站轨道；通过气缸的上下运动，控制存储轨道与出站轨道和内循环轨道的连通与断开；当某个吊架需要进入出站轨道时，控制气缸运动，使存储轨道与出站轨道连接；当某个吊架需要进入内循环轨道时，控制气缸运动，使存储轨道与内循环轨道连接。

9. 如权利要求1所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述存储轨道上间隔安装有阻挡放行装置；所述内循环轨道上安装有阻挡放行装置，阻挡放行装置设在靠近吊架出口端的内循环轨道上。

10. 如权利要求1-9任一项所述的自动吊架存储装置，其特征在于：所述进站轨道的吊架入口处设有用于检测是否有吊架进入的传感器，当传感器感应到有吊架从进站轨道进入时，内循环轨道上阻挡放行装置阻止吊架从内循环轨道滑向吊架出口端，只允许吊架从进站轨道进入提升链条的卡齿中；当没有吊架从进站轨道进入时，则内循环轨道上阻挡放行装置放行吊架从内循环轨道滑向吊架出口端，进而吊架从内循环轨道进入提升链条的卡齿中；

所述分轨机构前端的支架上设有用于获取吊架上所附RFID标签信息的RFID阅读器，根据RFID标签信息，判断吊架进入出站轨道还是内循环轨道，从而控制分轨机构。