[发明专利]一种洗涤皂投放装置及其工作方法

权利要求书

1.一种洗涤皂投放装置，其特征在于：包括用于盛放洗涤皂的皂盒（7）、用于推动洗涤皂前进的推进机构、用于切削洗涤皂的切削机构和用于控制切削机构运动方向的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤皂投放装置，其特征在于：所述的用于盛放洗涤皂的皂盒（7）是由上挡板、左挡板、下挡板和右挡板围成的前后开口的长方体空间；

所述的用于推动洗涤皂前进的推进机构包括第一驱动电机（10）、推杆（9）和推板（8），所述的推杆（9）一端与第一驱动电机（10）输出轴相连，另一端与推板（8）相连；

所述的用于切削洗涤皂的切削机构包括支撑架（3）和固定在支撑架（3）上的双面刀具（5）及限位块；所述的限位块包括第一限位块（4）和第二限位块（6），所述的第一限位块（4）和第二限位块（6）分别设置在双面刀具（5）的两侧；

所述的用于控制切削机构运动方向的驱动机构包括齿轮齿条传动机构和第二驱动电机（13）；所述的齿轮齿条传动机构包括齿轮（2）和与齿轮（2）相啮合的齿条（1），所述的齿轮（2）与第二驱动电机（13）输出轴相连，所述的齿条（1）和支撑架（3）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤皂投放装置，其特征在于：所述的第一驱动电机（10）为直线步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种洗涤皂投放装置，其特征在于：所述的用于盛放洗涤皂的皂盒（7）设置在水盒（12）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种洗涤皂投放装置的工作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）将洗涤皂放置在用于盛放洗涤皂的皂盒中；

（2）用于推动洗涤皂前进的推进机构开始工作，推动洗涤皂前进，直至洗涤皂与用于切削洗涤皂的切削机构相接触，用于推动洗涤皂前进的推进机构停止工作；

（3）用于控制切削机构运动方向的驱动机构开始工作，带动用于切削洗涤皂的切削机构沿洗涤皂竖直方向或水平方向切割洗涤皂；

（4）切割下的洗涤皂落入水盒内，用于控制切削机构运动方向的驱动机构停止工作。

6.根据权利要求5所述的一种洗涤皂投放装置的工作方法，其特征在于：设控制系统根据自动传感计算出所需洗涤皂的厚度为D；设用于切削洗涤皂的切削机构每次切割的洗涤皂的厚度为d；设在洗涤皂投放过程中，控制系统记录的洗涤皂的切割次数为n；

当完成步骤（4）后，会返回步骤（2）继续进行下一次洗涤皂切割，直至D=d*n。

7.根据权利要求6所述的一种洗涤皂投放装置的工作方法，其特征在于：所述的在洗涤皂投放过程中，控制系统记录的洗涤皂的切割次数n，和用于控制切削机构运动方向的驱动机构的开始工作的次数相等。