[发明专利]一种智能清管器跟踪系统

说明书

技术领域

本发明属于地下管道清管器领域，具体地说，涉及一种智能清管器跟踪系统。

背景技术

清管器定位跟踪系统是地下管道内检测工程的一个重要组成部分。目前，我国的地下管道检测技术仍处于起步探索阶段，大部分管线还缺少网络系统进行监控，检测技术也相对比较落后。目前国内专门从事此类研究的厂商较少，且仅有的几家多以仿制国外上一代技术为主，并没有获得国内市场的大范围认可。也有少数厂家推出了一些网络化监控系统，但是这些产品多是以厂区内明线管道为主要服务对象，采用线缆连接，功能单一，防护能力较差，不适用于国内地下干线油气管道的组网监控。

而国外通常以提供管道清管、内检测的整体服务为主，通常一整套仪器设备及服务费用高达百万，基本不单独提供管道网络监控的设备。仅有的一、二家单独提供此类设备的厂商(如CDI公司)，其报价也非常昂贵，另外这几家厂商在中国的本土化服务较差，技术支持与服务并不到位，一旦出现问题，设备的检查、返修时间很长，通常为一到三个月左右。因此我国的大部分油田或单位都没有引进，目前仍采用传统、落后的方式进行管道保养、检测工作。

总的来说，国内管道行业对地下、野外管道的组网监控有很大的需求，但是国内并没有厂商能够提供合适的产品，而国外厂商通常不单独提供这类解决方案，而是推出价格高昂的整体服务解决方案，实际上是对国内进行技术封锁。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种设计合理、能够准确跟踪清管器、信号发射和接收精确的智能清管器跟踪系统。

本发明的技术方案是：

一种智能清管器跟踪系统，清管器其特征在于：包括安装在清管器上的信号发射器、与信号发射器对应的信号中继器以及控制主机；所述信号发射器包括发射器外壳，发射器外壳内设置有电源装置、超低频电磁脉冲发射器和静磁信号发射器；所述信号中继器包括中继器外壳，中继器外壳内设置有电路板，电路板上设置有计算模块、通讯模块、电源模块、接收天线和三轴磁力计。

作为一种优化的技术方案，所述控制主机包括计算机，计算机连接有显示器、鼠键设备和信号中继器中的通讯模块。

作为一种优化的技术方案，所述计算机内设置有智能清管器跟踪软件。

由于采用上述技术方案，与现有技术相比较，本发明包括信号发射器、信号中继器和计算机，信号发射器采用的是超低频电磁脉冲发射器和静磁信号发射器，作为信号发射源。信号中继器中设置高灵敏度接收天线与三轴磁力计，同时适配于上述两种信号发射器，通过将高灵敏度接收天线与三维的三轴磁力计相结合，极大提高了中继器的灵敏度与抗干扰性，有效接收距离长，并且在计算机内设置有专门的智能清管器跟踪软件。这样的设计，保证了信号的发射和接收，极大提高了中继器的灵敏度与抗干扰性，有效接收距离长，便于实用。

附图说明

图1本发明一种实施例的结构框图。

具体实施方式

实施例

一种智能清管器跟踪系统，包括清管器，包括安装在清管器上的信号发射器、与信号发射器对应的信号中继器以及控制主机。

所述信号发射器包括发射器外壳，发射器外壳内设置有电源装置、超低频电磁脉冲发射器和静磁信号发射器。所述信号中继器包括中继器外壳，中继器外壳内设置有电路板，电路板上设置有计算模块、通讯模块、电源模块、接收天线与三轴磁力计。

在本实施例中，所述控制主机包括计算机，计算机连接有显示器、鼠键设备和信号中继器中的通讯模块。所述计算机内设置有智能清管器跟踪软件。

超低频电磁脉冲发射器，基于目前最广泛采用的超低频磁脉冲式清管器追踪定位原理，通过采用高性能嵌入式系统取代传统的时基电路，能够发射频率精确稳定，信号间相位关系恒定的间断超低频振荡磁脉冲信号。超低频电磁脉冲发射器发射的信号穿透性好，抗干扰性强，且发射功率、频率可依实际情况任意调节，能够保证信号在复杂情况下被信号中继器检测到。

静磁信号发射器采用定制的强力钕硼磁作为信号发射源，与超低频电磁脉冲发射器想比，其最大的优势在于无需外部电源供电，可以持续的向外发射静磁场，不会出现由于电量耗尽、定位信号消失导致清管器无法追踪定位的问题，并且允许的探测速度更快。

本发明包括信号发射器、信号中继器和计算机，信号发射器采用的是超低频电磁脉冲发射器和静磁信号发射器，作为信号发射源。信号中继器中设置接收天线与三轴磁力计，同时适配于上述两种信号发射器，通过将高灵敏度接收天线与高精度三轴磁力计相结合，极大提高了中继器的灵敏度与抗干扰性，有效接收距离长，并且在计算机内设置有专门的智能清管器跟踪软件。