[发明专利]一种绳锯线弓角度的控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种绳锯线弓角度的控制方法及控制装置。

背景技术

绳锯被广泛应用于石材板材的切割加工，绳锯属于一种柔性加工工具，因此在其切割过程当中，绳锯受到进给方向的阻力作用，会发生弯曲变形，形成“线弓”，绳锯弯曲的挠度也称为线弓角度。

在切割平面时，线弓对已加工表面的影响较小，但是会严重影响绳锯的使用寿命；在切割异形曲面时，线弓角度对已加工表面会造成很大影响，过大的线弓角度会引起曲面的过切等现象，会极大的影响异形曲面的面型精度。

发明内容

本发明提供了一种绳锯线弓角度的控制方法及控制装置，提高了绳锯的使用寿命和工件的加工精度。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种绳锯线弓角度的控制方法，包括

步骤A：力传感器测量出绳锯进给方向的切割力f和垂直于进给方向的切割力F；

步骤B：力传感器测量获得的切割力f与切割力F的数据经过电荷放大器和数据采集卡，传递给数控系统；

步骤C：数控系统根据获得的切割力f与切割力F的数据，通过公式

f_n+1＝f_ncosθ_n-F_nsinθ_n

F_n+1＝f_nsinθ_n+F_ncosθ_n

计算出不同时刻绳锯线弓角度值θ_n；

步骤D：如果数控系统计算得出的线弓角度值θ_n＞工件临界线弓角度值θ，则数控系统控制绳锯的进给速度降低10％-30％，工件临界线弓角度值θ通过公式

δ=R-R2-l2θ216]]>

计算得出，δ是工件的过切量，R是工件的曲率半径，l是工件的长度。

一较佳实施例之中：数控系统控制绳锯的进给速度降低10％-30％的同时，发出报警信号。

一种绳锯线弓角度的控制装置，包括：安装在绳锯机的导向轮上、用于测量绳锯进给方向的切割力f和垂直于进给方向的切割力F的数值数据的力传感器；与该力传感器相连接的电荷放大器；与该电荷放大器相连接的数据采集卡；与该数据采集卡相连接、用于计算绳锯线弓角度值θ_n并控制绳锯的进给速度的数控系统，如果数控系统计算得出的线弓角度值θ_n＞工件临界线弓角度值θ，则数控系统控制绳锯的进给速度降低10％-30％，绳锯线弓角度值θ_n与工件临界线弓角度值θ通过公式

f_n+1＝f_ncosθ_n-F_nsinθ_n

F_n+1＝f_nsinθ_n+F_ncosθ_n

δ=R-R2-l2θ216]]>

计算获得，δ是工件的过切量，R是工件的曲率半径，l是工件的长度。

一较佳实施例之中：该力传感器采用轴瓦式力传感器。