[发明专利]一种用于煤样采集车辆的定位系统及方法

权利要求书

1.一种用于煤样采集车辆的定位系统，其特征在于，所述系统包括车辆信息读取单元、前置定位单元、后置定位单元和控制单元； 

所述车辆信息读取单元，用于识别被定为的车辆并获取所述车辆的的固有信息； 

所述前置定位单元，通过被遮挡的激光或红外波素束来计算车辆在X轴方向坐标数据H_DB； 

所述后置定位单元测量所述车辆的尾部与所述后置定位单元之间的距离； 

侧方向定位单元，所述侧方向定位装置包括侧方超声或激光测距设备：所述侧方超声或超声测距设备位于车辆的一侧的通道中，用于在所述坐标系的Y轴方向上测量车辆平行且靠近X轴的一侧的车身在坐标系中的位置； 

控制单元，所述控制单元与所述前置定为单元、侧方定位单元和后置定位单元相连接；所述控制单元实时接收所述前置定位单元的测量数据以获得在X轴方向上车头坐标点H_DB的数据；当所述H_DB确定后，控制所述后置定位设备进行测量，并基于所述后置定位测量设备确定所述车辆的定位。 

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，前置定位单元包括： 

对射距离测量设备设置在车辆通道的前端两侧，包括对置的发射器和接收器，通过车辆阻挡所述发射器发射向接收器的声波或激光产生所述车辆的位置信号。 

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括道闸机构； 

所述道闸机构包括立杆、横杆和动力机构；所述横杆可转动地在所述立杆上，并由动力机构驱动实现道闸的打开和关闭；所述后置定位单元设置在所述横杆上。 

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前置定位单元包括设置于车辆车头部分的两侧的激光或红外对射设备；所述激光或红外对射设备包括在车辆两侧设置的多个激光发射器或红外线发射器，所述多个激光发射器或者红外线发射器向对侧的接收器发射红外线，以及设置在所述激光或者红外发射器对侧的接收器；当车头部分进入到挡板之间时所述红外或激光射线被挡住从而形成相应的感测信号，根据随着所处的车辆位置不同，而被阻挡的激光或红外线也随之发生变化来采用公式： 

D₁＝(n-(m+1))×d 

D₂＝(n-m)×d 

X₁+(n-m-1)×d＜H_DB＜X₁+(n-m)×d 

计算车辆在X轴方向坐标数据H_DB； 

式中：H_DB-坐标系的X轴方向上，车头到原点的校验距离，该距离为一距离范围；n-系统中一侧所安装的红外对射或激光对射设备的个数；m-系统中一侧被遮挡的红外或激光对射设备的个数；D₂-坐标系的X轴方向上，红外或激光对射设备在X轴上的起始安装位置与距离车头最近但未被车头挡住的红外或激光束之间的距离；D₃-坐标 系的X轴方向上，红外或激光对射设备在X轴上的起始安装位置与最后一束被挡住的红外或激光束之间的距离；X₁＝坐标系的X轴方向上，红外或激光对射设备的其实安装位置。 

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，车尾和超声或激光测距设备的距离D₄，按如下公式计算： 

H_DC＝X₂-D₄

H_C＝H_DC–L 

式中：H_DC-坐标系的X轴方向上，车尾到原点的距离；X_2–后置式测距装置在X轴上的安装位置；D₄–X轴方向上，车尾和后置式测距装置的距离；H_C-坐标系的X轴方向上，车头到原点距离；L-车辆的总长度。 

6.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元对所测的距离H_DB和H_C进行对比，出现的偏差大于阈值时，系统提示校正；当H_DB和H_C的距离数据在误差范围内时，就以H_C作为车辆在X轴方向上的坐标H₀。