[发明专利]一种机械手气缸安装机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械零件，特别是涉及一种机械手上的气缸安装机构。

背景技术

机器人设计中会用到气缸，气缸的安装是需要考虑的一块，为此需要设计符合需要的气缸安装机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机械手气缸安装机构，该安装机构能将气缸与相关运动轴类零件连接起来，实现将气缸的工作动力传递给相关的轴类零件。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机械手气缸安装机构，包括气缸安装座，气缸的一端安装在所述气缸安装座上，气缸的工作轴穿过所述气缸安装座，所述工作轴的外端连接有第一轴端，所述第一轴端的外端连接有轴外端，所述气缸的气缸座上垂直设置有支撑座。

在本发明一个较佳实施例中，所述气缸安装座包括相互平行的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间夹有固定板，通过螺栓穿过所述第一支撑板、第二支撑板和固定板将所述第一支撑板、第二支撑板和固定板连接起来。

在本发明一个较佳实施例中，所述轴外端的外周面上加工出平面，所述平面与所述轴外端的中心线平行。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑座上设置有通孔，所述通孔的中心线与所述气缸的所述工作轴的中心线平行。

本发明的有益效果是：本发明安装机构能将气缸与相关运动轴类零件连接起来，实现将气缸的工作动力传递给相关的轴类零件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的机械手气缸安装机构的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、平面，2、轴外端，3、第一轴端，4、工作轴，5、第一支撑板，6、固定板，7、第二支撑板，8、气缸，9、气缸座，10、支撑座，11、通孔，12、气缸安装座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种机械手气缸安装机构，包括气缸安装座12，气缸8的一端安装在所述气缸安装座12上，气缸8的工作轴4穿过所述气缸安装座12，所述工作轴4的外端连接有第一轴端3，所述第一轴端3的外端连接有轴外端2，所述气缸8的气缸座9上垂直设置有支撑座10。

优选地，所述气缸安装座12包括相互平行的第一支撑板5和第二支撑板7，所述第一支撑板5和第二支撑板7之间夹有固定板6，通过螺栓穿过所述第一支撑板5、第二支撑板7和固定板6将所述第一支撑板5、第二支撑板7和固定板6连接起来。

优选地，所述轴外端2的外周面上加工出平面1，所述平面1与所述轴外端2的中心线平行。

优选地，所述支撑座10上设置有通孔11，所述通孔11的中心线与所述气缸8的所述工作轴4的中心线平行。

本发明机械手气缸安装机构的有益效果是：

本发明安装机构能将气缸与相关运动轴类零件连接起来，实现将气缸的工作动力传递给相关的轴类零件。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。