[发明专利]控制五轴加工机的数值控制装置

权利要求书

1.一种控制针对安装在工作台上的加工物进行加工的由三个直线轴和两个旋转轴构成的五轴加工机的数值控制装置，其特征在于，该数值控制装置具有：

指令读取单元，其读取所述直线轴的移动路径指令、所述加工物和刀具的相对移动速度指令以及作为针对所述工作台的刀具方向的刀具方向指令和刀具长度；

刀具方向校正公差设定单元，其设定用于校正刀具方向的阈值即刀具方向校正公差；

刀具方向指令校正单元，其进行校正使所述刀具方向指令成为在所述刀具方向校正公差以内；

插补单元，其在每个插补周期求出各轴位置，以便刀具前端点根据通过所述刀具方向指令校正单元校正的所述刀具方向指令、所述移动路径指令以及所述相对移动速度指令，按照所指令的相对移动速度在所指令的移动路径上移动；以及

驱动各轴电动机的单元，其驱动各轴电动机，使得向通过所述插补单元求出的各轴位置进行移动。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

指令所述刀具方向指令作为刀具方向向量，所述刀具方向指令校正单元校正所指令的所述刀具方向向量。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

通过两个旋转轴的位置指令所述刀具方向指令，所述刀具方向指令校正单元校正所指令的所述两个旋转轴的位置。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

所述刀具方向指令校正单元将所指令的两个旋转轴的位置转换成刀具方向向量，校正转换后的所述刀具方向向量，将校正后的所述刀具方向向量逆转换成两个旋转轴的位置。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

赋予所述刀具方向校正公差作为I、J、K(X、Y、Z轴方向)，所述刀具方向指令校正单元进行校正使得成为所指令的所述刀具方向校正公差以内。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

赋予所述刀具方向校正公差作为刀具前进方向公差以及加工面法线方向公差，所述刀具方向指令校正单元进行校正使得成为所述刀具前进方向公差以及所述加工面法线方向公差以内。

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

赋予所述刀具方向校正公差作为任意方向的公差，所述刀具方向指令校正单元进行校正使得成为所述任意方向的公差以内。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

当指令了刀具方向指令校正模式时，所述指令读取单元先读预先设定的数量的程序块作为校正对象程序指令，直到指令刀具方向指令校正模式解除为止，所述刀具方向指令校正单元对所述校正对象程序指令中的刀具方向指令进行校正。

9.根据权利要求8所述的数值控制装置，其特征在于，

通过G代码来指令所述刀具方向指令校正模式，通过与所述G代码不同的G代码来指令所述刀具方向指令校正模式解除。