[发明专利]无人监守联动跟踪的网络摄像方法及装置

说明书

技术领域

本发明及一种摄像方法，特别涉及一种基于网络的无人监守联动跟踪的自动摄像方法及装置，属于自动监控系统领域。

背景技术

视频监控业务广泛应用于安防、环保、金融、交通等领域。近年来，随着数字图像处理技术和数字电路技术的飞速发展，图像信号的数字化处理变得较为普遍和快捷，利用数字图像处理技术进行动态监测和现场监控成为当今社会发展的必然。

在安防监控项目中，常见的数字监控方案分为两大类：一是全数字化的解决方案，主要由网络摄像机或网络视频服务器组成；二是数字模拟相结合的方案，主要通过硬盘录像机进行数字信号存储。后者技术和设备较为简单，图像采集平稳，但数据存储分散，不利于集中管理，无法形成有效的网络化实时监控。前者是一个完全的数字化解决方案，前端使用网络摄像机，在网络摄像机里完成A/D转换，然后经图像压缩和网络上传后送入监控中心的PC中。网络摄像机直接接入以太网，监控中心配置多台PC，通过PC完成视频监控、录像文件保存、录像回放等，图像信息准确、集中，监控过程方便、有效。此方案，视频信号采集后直接转换为数字信号进行传输、存储，是全数字化的监控方案，所有监看、查询功能都通过监控中心的PC米完成，可借助原有网络环境，具有布线简单，成本低，覆盖面广、监控及时的优点，符合未来技术发展趋势。但缺点是：由于以太网受网络带宽所限，画面质量得不到保证，画面容易出现马赛克现象；另外，因网络延时影响，会造成一些滞后现象，若前端网络摄像机数量较多，视频流集中传输时，不仅会占用大量带宽，造成网络拥堵，还需要超大存储设备进行图像存储，前期设备投资巨大，对平台依赖性强，系统负担重、智能性小，可能错过一些关键监控。

智能化网络视频监控，正在由有人坚守向无人坚守转变，目前，还没有哪个系统能很好的做到无人自动跟踪监视。于是，设计一种无人监守联动跟踪的网络摄像方法及装置，就成为本发明想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺点和不足，本发明旨在提供一种以计算机、网络通信技术为基础，以采集图像分散处理和智能图像分析跟踪为特色的无人监守联动跟踪网络摄像方法及装置，以满足不断提高的监控要求，保证监控过程准确、可靠。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种无人监守联动跟踪的网络摄像方法，具体步骤包括：

步骤一、设置多个可覆盖监控区域的联动摄像机，在每个联动摄像机中记录各个联动摄像机的监控范围和IP地址，将每个联动摄像机通过路由器和以太网组网，并与监控中心服务器连通。

步骤二、利用联动摄像机中模拟数据转换芯片将拍摄的视频数据进行模数转换，并存储到联动摄像机的缓冲器中。

步骤三、通过联动摄像机中DSP处理器对缓冲图像进行以特征分析为基础的图像识别处理，以及以跟踪理论算法为基础的跟踪监视技术处理，确定运动中监控对象身份特征和运动轨迹，将处理结果以特定格式传送到联动摄像机的ARM处理器中，同时，DSP处理器根据监控对象身份特征和运动轨迹将监控视频进行剪辑处理，并将剪辑后视频通过ARM处理器和网络接口芯片随时发送到监控中心的服务器中。

步骤四、ARM处理器解析该结果信息后，根据自身存储的各个联动摄像机监控范围和IP地址，计算出需要调整的联动摄像机编号及参数，修改后将此消息通过网络接口芯片传送到相应的下一个联动摄像机中，依此类推，完成不同联动摄像机间信息交互和对运动中监控对象的不间断、自动监控。

所述步骤三中图像识别处理包括：对图像进行去除噪声、增强、复原、分割和/或提取特征技术处理。

所述步骤三中的特征分析是指提取图像内人物、事物的关键信息建立监控对象的身份特征。

所述步骤三中的处理结果包括：监控对象的身份特征、运动速度、运动方位和预测的监控对象下一步的运动信息。

一种无人监守联动跟踪的网络摄像装置，包括两个以上的联动摄像机、路由器和服务器，联动摄像机、路由器和服务器通过以太网相互组网连接：联动摄像机包括顺序信号连接的图像传感器、模拟数据转换芯片、缓冲器、DSP处理器、ARM处理器和网络接口芯片，网络接口芯片通过以太网与监控中心的服务器连通。

所述的DSP处理器为TMS320C6000型处理器。

所述的ARM处理器为MC68MH360型处理器。

本发明所述的无人监守联动跟踪的网络摄像方法及装置，其有益效果包括：