[发明专利]铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人有效
| 申请号： | 201410322131.1 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN104057079A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王吉男 | 申请（专利权）人： | 沈阳市汇丰机械厂 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 罗莹 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铝锭 铸造 直角坐标 机器人 | ||
1.铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人，其特征在于：包括主机框架（15）、水平纵向Y轴总成、横向X轴总成、垂直上下Z轴总成及气动扒渣机械手总成；
所述的水平纵向Y轴总成，包括Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17），Y轴电机减速机（12）、Y轴同步链（9）、Y轴链轮（10）、Y轴滑块（11）； Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17）通过螺栓固定在主机框架（15）上，Y轴电机减速机（12）通过Y轴联轴器（13）与Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17）连接，在Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17）分别安装Y轴同步链（9）、Y轴链轮（10）、Y轴滑块（11）；
所述的横向X轴总成，包括X轴直线导轨，包括X轴直线导轨（20）、X轴电机减速机（6）、X轴同步链（7）、X轴链轮（26）、X轴滑块（8）； X轴直线导轨（20）由X轴电机减速机（6）驱动，在X轴直线导轨（20）上安装X轴同步链（7）、X轴链轮（26）、X轴滑块（8）；
所述的垂直上下Z轴总成，包括Z轴直线导轨Ⅰ（18）、Z轴直线导轨Ⅱ（19），Z轴电机减速机（4）、Z轴同步链（5）、Z轴链轮（28）、Z轴滑块（3）； Z轴电机减速机（4）通过Z轴联轴器（27）与Z轴直线导轨Ⅰ（18）连接，在Z轴直线导轨Ⅰ（18）、Z轴直线导轨Ⅱ（19）分别安装Z轴同步链（5）、Z轴链轮（28）、Z轴滑块（3）；
所述的扒渣机械手总成，是在扒渣手框架（1）上安装连接板（21）、气动单元底板（22），在气动单元底板（22）上安装气动单元（25），气动单元与气动托爪（23）及气动毛刷（24）连接；
所述的Y轴直线导轨Ⅰ（16）、Y轴直线导轨Ⅱ（17）分别通过Y轴滑块（11）与X轴直线导轨（20）连接；Z轴直线导轨Ⅰ（18）、Z轴直线导轨Ⅱ（19）分别通过Z轴滑块（3）与X轴直线导轨（20）连接；所述的X轴直线导轨（20）通过X轴滑块（8）与扒渣手框架（1）连接。
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