[发明专利]一种高精度低频定位装置及其方法

权利要求书

1.一种高精度低频定位装置，其特征在于：包括信息处理中心、调制解调单元、天线矩阵、数据采集单元和电子标签；

其中，所述的信息处理中心作为控制中心，用于根据接收到电子标签的信号强弱计算出该电子标签在天线矩阵中的坐标信息；

所述的调制解调单元用于驱动天线矩阵激活电子标签，并能放大电子标签反馈的编码信息和信号强度；

所述的天线矩阵包括用于激活电子标签的发射天线、以及设置于发射天线内部用于接收电子标签返回数据的若干接收天线；

所述的数据采集单元的信息输入端与调制解调单元连接，数据采集单元的信息输出端与信息处理中心连接，用于接收放大后的编码信息和信号强度并将其发送给信息处理中心。

2.根据权利要求1所述的高精度低频定位装置，其特征在于：所述的发射天线包括载波信号源、功率放大器和阻抗匹配网络；所述的载波信号源用于提供基准载波源，其信号输出端连接功率放大器，所述的功率放大器还与信息处理中心连接，信息处理中心控制功率放大器的输出功率的增益和控制发送的命令，功率放大器的信号输出端通过阻抗匹配网络与天线矩阵通信连接。

3.根据权利要求1所述的高精度低频定位装置，其特征在于：所述的接收天线具有带通滤波器，所述带通滤波器与调制解调单元连接，用于对接收天线接收的信号进行选频，并将其发送给调制解调单元。

4.根据权利要求1所述的高精度低频定位装置，其特征在于：所述的调制解调单元包括信号放大器和解调信号单元；所述的信号放大器与带通滤波器连接，用于放大信号使其达到数据采集单元的有效输入范围。

5.一种如权利要求1所述的高精度低频定位装置的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)信息处理中心通过调制解调单元驱动天线矩阵，天线矩阵再发射射频功率将被动式的低频RFID的电子标签激活；

2)电子标签的返回信号经调制解调单元放大后，由数据采集单元对被放大的信号进行采样，然后数据采集单元计算天线矩阵中各个接收天线拾取的电子标签的编码信息和信号强度，并将编码信息和信号强度发送给信息处理中心；

3)信息处理中心根据接收到的编码信息和信号强度计算出该电子标签在天线矩阵中的坐标信息。

6.根据权利要求1所述的高精度低频定位装置的定位方法，其特征在于：所述步骤3)中的坐标信息具体计算过程如下：

首先，对整个天线矩阵建立归一化的坐标系，x轴为横坐标，y轴为纵坐标，左下角为坐标系原点，天线矩阵的按照如下4×4矩阵进行布局；

ant=ant11ant12ant13ant14ant21ant22ant23ant24ant31ant32ant33ant34ant41ant42ant43ant44]]>

采用归一化的x坐标和y坐标表示电子标签在整个天线矩阵中的位置信息，并建立复杂的电子标签位置信息融合算法；

第一步，定义x坐标和y坐标的计算系数矩阵，A矩阵是x坐标的计算系数矩阵，B矩阵是y坐标的计算系数矩阵；A矩阵和B矩阵中的系数需要根据天线形状和参数进行校正；

A=a11a12a13a14a21a22a23a24a31a32a33a34a41a42a43a44]]>

B=b11b12b13b14b21b22b23b24b31b32b33b34b41b42b43b44]]>

第二步，将各个天线采集的电子标签数据进行组合，建立起S矩阵；

S=s11s12s13s14s21s22s23s24s31s32s33s34s41s42s43s44]]>

第三步，对S矩阵的原始数据进行归一化变换，变换后的数据可以直接参与计算，根据变换后的数据可以建立起S^k矩阵；

Sk=sk11sk12sk13sk14sk21sk22sk23sk24sk31sk32sk33sk34sk41sk42sk43sk44]]>

第四步，采用A矩阵和B矩阵，根据下述两个计算公式可以分别计算出x坐标(x1,x2,x3,x4)和y坐标(y1,y2,y3,y4)；x坐标和y坐标的计算方法基本一致，采用不同的矩阵系数；

x1x2x3x4=a11×sk11+a12×sk12+a13×sk12+a14×sk12a21×sk12+a22×sk12+a23×sk12+a24×sk12a31×sk12+a32×sk12+a33×sk12+a34×sk12a41×sk12+a42×sk12+a43×sk12+a44×sk12]]>

y1y2y3y4=b11×sk11+b12×sk21+b13×sk31+b14×sk41b21×sk12+b22×sk22+b23×sk32+b24×sk42b31×sk13+b32×sk23+b33×sk33+b34×sk43b41×sk14+b42×sk24+b43×sk34+b44×sk44]]>

第五步，采用下述两个计算公式，可以分别计算出x坐标和y坐标；式中x₁₁,x₁₂,x₁₃,x₁₄,y₁₁,y₁₂,y₁₃,y₁₄分别是计算系数，n为计算指数；

x＝[x₁₁×x1^∧n+x₁₂×x2^∧n+x₁₃×x3^∧n+x₁₄×x4^∧n]

y＝[y₁₁×y1^∧n+y₁₂×y2^∧n+y₁₃×y3^∧n+y₁₄×y4^∧n]

第六步，根据上述公式计算出的x坐标和y坐标，进行反归一化操作，即可以计算出实际坐标信息。