[发明专利]一种直流输电逆变侧频率控制方法

权利要求书

1.一种直流输电逆变侧频率控制的实现方法，其特征包括以下步骤：

(1)获取频率控制功能状态，若投入则执行步骤(2)，若退出则频率控制结束；

(2)逆变侧电网频率与额定频率存在的偏差被送往逆变侧频率控制器，频率控制器根据不同运行工况采用自适应参数进行调节并输出一个调制量△DP；

(3)获取站间通信状态，在站间通信正常时，执行步骤(4)；在站间通信由正常变为故障时，执行步骤(5),(6),(7)；

(4)逆变侧频率控制器输出的调制量△DP通过站间通信使得整流侧和逆变侧形成新的功率/电流指令，整流侧的定功率/电流控制器按照新的功率/电流指令进行调节，从而通过改变直流输送功率的大小实现对逆变侧的频率控制；调制量△DP执行完毕后频率控制功能结束；

(5)逆变侧由定电压控制转变为定电流控制，整流侧由定电流控制转变为定电压控制；

(6)逆变侧的功率指令值被强制更新为当前实测功率值并保持t1毫秒，t1毫秒后运行人员可以根据调度指令自行设置功率指令；逆变侧频率控制器在t2毫秒内被强制输出为零，同时频率积分控制器输出复归为零，t2毫秒后开始正常工作；整流侧频率控制器被强制退出，频率积分控制器输出复归为零；

(7)逆变侧频率控制器输出的调制量△DP叠加到逆变侧的功率/电流指令上，逆变侧的定功率/电流控制器按照新的功率/电流指令进行调节，从而通过改变直流输送功率的大小实现对逆变侧的频率控制；调制量△DP执行完毕后频率控制功能结束。

2.如权利要求1所述的一种直流输电逆变侧频率控制的实现方法，其特征是：

t1的取值范围为：0～200ms，t2的取值范围为：0～100ms。

3.如权利要求1所述的一种直流输电逆变侧频率控制的实现方法，其特征是：

逆变侧频率控制功能在整流侧或逆变侧的任一极在功率/电流升降过程中均将暂时自动退出，升降过程结束后自动投入；逆变侧频率控制功能在直流电流不具备调节能力时，频率控制功能将自动退出，直至直流电流具备调节能力时，频率控制功能自动投入。

4.如权利要求1所述的一种直流输电逆变侧频率控制的实现方法，其特征是：

逆变侧频率控制器输出的调制量△DP通过站间通信使得整流侧和逆变侧形成新的功率/电流指令是指：当功率/电流指令由整流侧控制生成时，逆变侧频率控制器输出的调制量△DP通过站间通信送至整流侧，叠加到整流侧的功率/电流指令上生成新的功率/电流指令，逆变侧通过站间通信跟随此新指令；当功率/电流指令由逆变侧控制生成时，逆变侧频率控制器输出的调制量△DP直接叠加到逆变侧的功率/电流指令上生成新的功率/电流指令，整流侧通过站间通信跟随此新指令。

5.如权利要求1所述的一种直流输电逆变侧频率控制的实现方法，其特征是：

频率控制器工作在控制极，站间通信正常的极优先处于控制极；非控制极跟踪控制极的频率控制器输出；控制极直流电流不具备调节能力，但非控制极直流电流具备调节能力，控制极频率控制功能将不退出，控制极频率控制器产生的调制量将通过极间通信送至非控制极，由非控制极完成功率调节，实现对频率的控制。

6.如权利要求5所述的一种直流输电逆变侧频率控制的实现方法，其特征是：

非控制极跟踪控制极的频率控制器输出是指非控制极的频率控制器输出一直跟随控制极的频率控制器输出；非控制极用于功率调节的调制量来自于控制极的频率控制器输出。

7.如权利要求1所述的一种直流输电逆变侧频率控制的实现方法，其特征是：

不同运行工况是指，双极功率控制模式有通信运行在不同功率等级；单极功率控制模式有通信运行在不同功率等级；双极功率控制模式无通信运行在不同功率等级；单极功率控制模式无通信运行在不同功率等级；单极电流控制模式有通信运行在不同功率等级；单极电流控制模式无通信运行在不同功率等级。

8.如权利要求1所述的一种直流输电逆变侧频率控制的实现方法，其特征是：

频率控制器的输出基于两极的运行直流电压绝对值的比例原则，并经功率限制环节决定调制功率在两极间的分配。