[发明专利]智能搬运车控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种智能搬运车控制系统及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，智能化已经成为了现代社会的发展方向。国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。智能车能够按照预定的设定模式在一个特点的环境里自动运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标，因而得到越来越广泛的应用。

智能搬运车可以通过计算机编程来实现其对其进行控制而无需人工干预，运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。利用智能搬运车来代替人到危险区工作的话，可大大减少许多事故的发生。

传统的智能搬运车通过发射红外线进行避障，利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，从而判断是否需要进行避障。如果检测的物体表面比较暗而不能将光束反射回来，那么就会造成检测错误而导致智能搬运车撞到障碍物而损坏。传统的智能搬运车存在使用安全性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高使用安全性的智能搬运车控制系统及其控制方法。

一种智能搬运车控制系统，包括控制装置，以及连接所述控制装置的红外循迹装置、超声波检测装置、探测装置、驱动装置和拾取装置，

控制装置用于控制所述红外循迹装置发射红外光，并根据所述红外循迹装置接收的返回红外光控制智能搬运车于预设区域内行驶；及控制所述超声波检测装置发射超声波检测是否存在障碍物，并在检测到障碍物后控制所述探测装置检测所述障碍物是否为所需拾取的目标物，若是，则控制所述驱动装置驱动所述智能搬运车行驶至所述目标物，并控制拾取装置拾取所述目标物；若否，则控制所述驱动装置驱动所述智能搬运车转向。

一种智能搬运车控制系统的控制方法，包括以下步骤：

控制器控制装置控制红外循迹装置发射红外光，并根据所述红外循迹装置接收的返回红外光控制智能搬运车于预设区域内行驶；

所述控制装置控制超声波检测装置发射超声波检测是否存在障碍物；

若否，则返回所述控制装置控制超声波检测装置发射超声波检测是否存在障碍物的步骤；

若是，则所述控制装置控制探测装置检测所述障碍物是否为所需拾取的目标物；

若是，则所述控制装置控制驱动装置驱动所述智能搬运车行驶至所述目标物，并控制拾取装置拾取所述目标物；

若否，则所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述智能搬运车转向。

上述智能搬运车控制系统及其控制方法，控制超声波检测装置发射超声波检测是否存在障碍物，并在检测到障碍物后控制所述探测装置检测障碍物是否为所需拾取的目标物。若否，则利用驱动装置控制智能搬运车转向，完成避障操作；若是，则控制驱动装置驱动智能搬运车行驶至所述目标物，并控制拾取装置拾取目标物。利用超声波感应进行避障，发送超声波遇到障碍物反射回来被接收并进行判断，可及时准确地检测到存在的障碍物并进行避障操作，提高了智能搬运车的使用安全性。此外，根据红外循迹装置接收的返回红外光控制智能搬运车于预设区域内行驶，以此限定智能搬运车的工作区域，避免智能搬运车驶入危险区域造成损坏，可进一步提高智能搬运车的使用安全性。

附图说明

图1为一实施例中智能搬运车控制系统的结构图；

图2A为一实施例中控制装置的部分原理图；

图2B为一实施例中控制装置的部分原理图；

图3为一实施例中红外循迹装置的部分原理图；

图4为一实施例中超声波检测装置的原理图；

图5为一实施例中驱动装置的原理图；

图6为一实施例中拾取装置的原理图；

图7为另一实施例中智能搬运车控制系统的结构图；

图8为一实施例中测距装置的原理图；

图9为一实施例中时钟装置的原理图；

图10为一实施例中人机交互装置的原理图；

图11为一实施例中提示装置的原理图；

图12为一实施例中智能搬运车控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式