[发明专利]多功能联动测试设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电子测试的多功能联动测试设备。

背景技术

随着电子产品的不断普及和不断增加功能，为了保证使用者的人身及财产安全，同时保证产品自身的正常工作和周边相关的电气电子产品的正常工作及相互兼容，都需要对电子产品的电气元件进行测试。目前测试行业还停留在手动或半自动测试层面，或者是用机器人配合测试夹具，其共同点皆为单机测试模式，即一个夹具就是一个测试工作台。比如目前公开号为201867468U的一个中国专利，其公开了一种电子产品测试机，该测试机用以检测放置在一承载装置上的多数个电子产品，该测试机具有一机座，其上具有一工作台面，而该工作台面上具有一检测区；该检测区设置有一检测装置，而该检测装置包含有：一检测器，具有若干对应于承载装置上的电子产品的探针；一台板，用以放置该承载装置；一扬升机，连接至该台板，用以推动该台板朝向该检测器移动；以及一导引件，用以在该台板接近该检测器时，将该承载装置定位于预定位置，令该检测器的探针可确实接触电子产品。由此可见，假若要有大批量电子元器件需要检测，那么就必须使用更多的设备，同时还需要配备更多的工作人员，那么就存在设备占用空间大、人力成本高、检测质量不稳定等一系列问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、检测效率高、制造和使用成本低的多功能联动测试设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括若干台并列排放的测试机、与若干台所述测试机相适配的前置机及与所述测试机信号连接的控制器；所述测试机包括测试箱及层叠在所述测试箱内的若干个测试治具，若干个所述测试治具上均设置有夹具；所述前置机包括前置机箱、设置在所述前置机箱内的输送装置及与所述测试治具和所述输送装置相适配且与所述控制器电连接的机械手结构，工作时，所述机械手结构将所述输送装置上的测试元件放置到各个所述测试治具上进行测试，再将测试完成的测试元件放置到所述输送装置上。

所述输送装置为两条平行设置在所述前置机箱内底部的输送线，所述前置机箱侧部设有与所述输送线相适配的测试元件入口和测试元件出口。

所述输送线由若干个输送单元拼接而成，所述输送单元包括左轨道、于所述左轨道平行设置的右轨道、设置在所述左轨道和所述右轨道内侧的若干个导轮、设置在若干所述导轮上的皮带及与所述导轮传动连接的电机。

所述输送线上设置有若干个阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括设置在轨道两侧的座体、与所述座体滑动配合的挡块、驱使所述挡块上下滑动的阻挡电机及设置在所述挡块上且与所述控制器信号连接的感应探头。

所述机械手结构包括X轴移动机构、设置在所述X轴移动机构上的Y轴移动机构及设置在所述Y轴移动机构上的Z轴移动机构，所述X轴移动机构的固定架固定设置所述前置机箱的内顶部，所述Z轴移动机构上设置有与被测元件相适配的夹爪机构。

所述夹爪与所述Z轴移动机构之间设置有转动装置，所述夹爪上设置有与所述控制器信号连接的定位相机。

所述前置机箱包括前置主机箱和前置副机箱，若干台并列排放的所述测试机设置在所述前置主机箱和所述前置副机箱的后方。

所述前置主机箱、所述前置副机箱及所述测试箱上均设置有扇散热孔和维护门。

所述前置主机箱上设置有与所述控制器信号连接的显示器、指示灯及急停按钮。

所述前置主机箱和所述前置副机箱顶部设置有若干个散热风扇，且所述前置主机箱、所述前置副机箱及所述测试箱底部设置有脚垫。

本发明的有益效果是：由于本发明包括包括若干台并列排放的测试机、与若干台所述测试机相适配的前置机及与所述测试机信号连接的控制器；所述测试机包括测试箱及层叠在所述测试箱内的若干个测试治具，若干个所述测试治具上均设置有夹具；所述前置机包括前置机箱、设置在所述前置机箱内的输送装置及与所述测试治具和所述输送装置相适配且与所述控制器电连接的机械手结构，工作时，所述机械手结构将所述输送装置上的测试元件放置到各个所述测试治具上进行测试，再将测试完成的测试元件放置到所述输送装置上，所以，相对于一个夹具即一个测试台的模式来说，本发明占用空间小，占用空间是传统模式的四分之一或者五分之一，设备成本相对于其他自动化方案非常低，是别人的三分之一到四分之一，而且在工作的过程中几乎不用人工参与，检测效率高、使用成本低。

另外，所述夹爪与所述Z轴移动机构之间设置有转动装置，所述夹爪上设置有与所述控制器信号连接的定位相机，从而可以大大节约所述机械手结构的抓取时间，同时还能提高所述机械手结构的定位精度。

附图说明