[发明专利]用于给料炉排的给料保护的控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本公开涉及垃圾等废物的焚烧，特别涉及一种用于给料炉排的给料保护的控制系统和控制方法。

背景技术

垃圾焚烧是实现垃圾减量化、无害化和资源化处理的主要途径之一。目前垃圾焚烧已逐渐成为城市生活垃圾处理的主要途径，垃圾经过现代化的焚烧处理，体积一般可减少80％-90％，同时可以消灭各种病原体，将有害物质转化为无害物，还可以实现资源化的利用。

现有的垃圾焚烧多采用机械式垃圾焚烧炉，图1所示的垃圾焚烧炉就为其中的一种。如图1所示，所述垃圾焚烧炉包括进料口1、给料炉排2、位于炉膛内的用于垃圾焚烧的炉排3、位于焚烧炉排下部的一次风供风系统4、位于炉喉部的二次风供风系统5以及排渣口6。焚烧炉排整体构成用于焚烧垃圾的炉床，所述炉床沿纵向分为干燥段、燃烧段和燃尽段，焚烧炉排整体沿纵向分为3个单元，每一焚烧单元由多个滑动炉排片、翻动炉排片和固定炉排片组成。垃圾从进料口倒入所述垃圾焚烧炉，通过给料炉排的往复推动作用所述垃圾进入所述焚烧炉内的炉床上进行焚烧，在所述干燥段所述垃圾被烘干、脱水，所述垃圾主要在所述燃烧段进行燃烧，经过燃尽段的垃圾已经燃烧殆尽，之后剩余的炉渣进入排渣口，由排渣口排出炉外。其中所述一次风从所述焚烧炉排底部的风室送入，用于燃烧所述垃圾，所述二次风从所述垃圾焚烧炉的炉喉部送入，用于将燃烧后烟气中的可燃气体燃尽。

在垃圾焚烧炉中，给料炉排是整个生产当中非常重要的设备，每台焚烧炉根据炉型的不同一般有3到6个不等。然而，给料炉排的工作环境恶劣，给料炉排的拉绳式位移传感器常常因为腐蚀等原因出现钢丝绳断裂、零位漂移等故障，导致控制系统不能正确检测给料炉排的位置，从而可能将给料炉排运行至机械行程末端卡死了给料炉排，使得给料炉排无法再工作，造成停炉生产事故。由此，工作人员必须进入炉膛清理垃圾，这项工作一般需要2天，造成数十万的重大损失，加重了运行人员劳动强度。

发明内容

针对现有技术的不足，一方面，本公开提供了一种用于给料炉排的给料保护的控制系统。所述控制系统包括故障检测模块，用于对所述给料炉排的传感器进行故障检测；以及故障处理模块，用于基于所检测出的故障控制所述给料炉排使所述给料炉排停止工作。

在本公开一个优选实施例中，所述故障检测模块进一步包括传感器零位检测模块，用于基于传感器零位反馈信号对所述传感器进行零位检测，以确定所述传感器的零位是否偏离所述传感器的实际标定的零位。

在本公开一个优选实施例中，所述故障检测模块进一步包括给料炉排零位检测模块，用于基于给料炉排零位反馈信号对所述给料炉排进行零位检测，以确定所述给料炉排的零位是否偏离所述给料炉排的实际标定的零位。

在本公开一个优选实施例中，所述故障检测模块进一步包括给料炉排位置变化速率检测模块，用于基于给料炉排位置反馈信号对所述给料炉排的位置变化速率进行检测，以确定所述给料炉排的位置变化速率是否超过机械系统实际工作能力。

在本公开一个优选实施例中，所述故障处理模块进一步包括传感器故障处理模块，用于基于所述所检测出的故障生成故障处理信号；以及给料炉排故障保护模块，用于基于所述故障处理信号控制所述给料炉排使所述给料炉排停止工作。

在本公开一个优选实施例中，所述故障处理模块还用于控制所述给料炉排使所述给料炉排返回至起始位置。

在本公开一个优选实施例中，所述故障处理模块还用于向工作人员发出报警信号，以提醒所述工作人员进行故障处理。

另一方面，本公开提供了一种用于给料炉排的给料保护的控制方法。所述控制方法包括：对所述给料炉排的传感器进行故障检测；以及基于所检测出的故障控制所述给料炉排使所述给料炉排停止工作。

在本公开一个优选实施例中，所述故障检测进一步包括基于传感器零位反馈信号对所述传感器进行零位检测，以确定所述传感器的零位是否偏离所述传感器的实际标定的零位。

在本公开一个优选实施例中，所述故障检测进一步包括基于给料炉排零位反馈信号对所述给料炉排进行零位检测，以确定所述给料炉排的零位是否偏离所述给料炉排的实际标定的零位。

在本公开一个优选实施例中，所述故障检测进一步包括基于给料炉排位置反馈信号对所述给料炉排的位置变化速率进行检测，以确定所述给料炉排的位置变化速率是否超过机械系统实际工作能力。

在本公开一个优选实施例中，所述控制进一步包括：基于所述所检测出的故障生成故障处理信号；以及基于所述故障处理信号控制所述给料炉排使所述给料炉排停止工作。