[发明专利]水下闸板阀的液压驱动器、水下闸板阀及其控制方法

权利要求书

1.一种水下闸板阀的液压驱动器，所述水下闸板阀的闸阀体包括阀体、阀座组件以及闸板，其特征在于，液压驱动器包括上阀盖组件、弹性件、皮囊、阀杆以及活塞，所述上阀盖组件与所述阀体顶端固定连接形成一腔室，所述活塞与所述上阀盖组件的内壁活动连接将所述腔室分成第一腔室和第二腔室，所述弹性件和皮囊容纳于所述第一腔室中，所述弹性件的一端与所述上阀盖组件抵接，所述弹性件的另一端与所述活塞抵接，所述皮囊的内腔与所述第一腔室连通，所述上阀盖组件上开设有与所述第二腔室连通的液压进出口、与所述第一腔室连通的充液孔，以及与所述皮囊的内腔连通的充气孔，所述阀杆的一端与所述活塞固定连接，另一端与所述闸板的顶端固定连接以带动所述闸板相对于所述阀座组件活动。

2.如权利要求1所述的液压驱动器，其特征在于，所述上阀盖组件包括与所述阀体顶端固定连接且套设于所述阀杆上的上阀盖、与所述上阀盖固定连接的弹性件壳体以及盖设于所述上阀盖顶端的皮囊壳体，其中，所述上阀盖、弹性件壳体以及皮囊壳体围设形成所述上阀盖组件的腔室，所述活塞在所述弹性件壳体的内侧壁上运动，所述皮囊壳体与所述皮囊螺纹连接，所述充气孔和充液孔均位于所述皮囊壳体上。

3.一种水下闸板阀，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的液压驱动器以及与所述液压驱动器连接的闸阀体，其中，所述闸阀体包括与所述液压驱动器的上阀盖组件固定连接的阀体、阀座组件以及闸板，所述阀体上开设有流道，所述阀座组件安装于所述流道内与所述阀体的内壁抵接，所述闸板安装于所述阀座组件上且相对于所述阀座组件可活动以开关所述流道。

4.如权利要求3所述的水下闸板阀，其特征在于，所述阀座组件包括第一阀座，以及套设于所述第一阀座上的第二阀座，其中，所述闸板与所述第一阀座活动连接，所述第一阀座和第二阀座之间形成有与所述流道连通的间隙。

5.如权利要求4所述的水下闸板阀，其特征在于，所述第一阀座和第二阀座均为轴对称结构，所述第一阀座的左端面和右端面与所述第二阀座之间均设有所述间隙；所述第二阀座与所述阀体之间、以及所述第一阀座和第二阀座之间均设置有密封圈。

6.如权利要求5所述的水下闸板阀，其特征在于，还包括与所述阀体连接的水下机器人操作导向机构，该水下机器人操作导向机构包括与所述闸板底端固定连接的导向杆、套设于所述导向杆上且与所述阀体底端固定连接的下阀盖、以及与所述下阀盖底端固定连接的水下机器人操作接口，其中，所述导向杆能够相对于所述下阀盖竖直方向运动、以带动所述闸板相对于所述阀座组件活动。

7.如权利要求6所述的水下闸板阀，其特征在于，所述导向杆的轴线与所述液压驱动器的阀杆的轴线平齐设置。

8.如权利要求6所述的水下闸板阀，其特征在于，所述下阀盖与所述阀体的接触端面之间设有垫环，所述液压驱动器的上阀盖组件与所述阀体的接触端面之间设有垫环；所述水下机器人操作接口与所述导向杆之间，以及所述液压驱动器的阀杆与所述液压驱动器的上阀盖之间均设有密封压盖。

9.如权利要求8所述的水下闸板阀，其特征在于，所述液压驱动器的上阀盖上设有与其轴心孔连通的第一黄油孔，所述下阀盖上设有与其轴心孔连通的第二黄油孔，所述阀杆穿设于所述上阀盖的轴心孔内，所述导向杆穿设于所述下阀盖的轴心孔内。

10.一种基于权利要求3至9中任意一项所述的水下闸板阀的控制方法，其特征在于，包括：

当关闭水下闸板阀时，通过液压进出口注入液体，以推动活塞上移动，活塞移动带动阀杆和闸板向上移动，弹性件压缩，皮囊的内腔体积减小内压增大，第一腔室中的液体进入皮囊壳体的内腔，直到活塞的一端与弹性件壳体的内壁抵接，水下闸板阀进入关闭状态；当需要打开水下闸板阀时，通过液压进出口泄油，依靠皮囊内的高压和弹性件的复位力推动活塞向下移动，同时，阀杆和闸板也随之下移，直至闸板的流通口与阀体的流道连通，水下闸板阀进入打开状态。