[发明专利]一种定位方法及装置在审
申请号: | 201410320166.1 | 申请日: | 2014-07-07 |
公开(公告)号: | CN104080168A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 聂祥龙 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 | ||
【技术领域】
本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种定位方法及装置。
【背景技术】
随着智能终端的快速发展,定位技术已经成为智能终端的必要技术。目前,定位技术主要包括全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位技术、基站定位技术和无线保真(Wireless-Fidelity,Wi-Fi)定位技术等。
然而,目前的定位技术都存在应用场景有限的问题。例如,GPS定位技术无法实现室内定位操作;再例如,由于Wi-Fi定位技术的实现需要依赖预先采集大量的室外指纹数据,因此Wi-Fi定位技术目前主要应用于实现室内定位。
【发明内容】
有鉴于此,本发明实施例提供了一种定位方法,可以实现扩展定位技术的应用场景。
本发明实施例提供了一种定位方法,包括:
获得第一终端所在环境的第一环境参数;
依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数,获得所述第一终端的位置信息。
上述方法中,所述依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数,获得所述第一终端的位置信息,包括:
获得预设的R个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数,R为大于或者等于2的整数;
获得所述第一环境参数与R个所述第二终端中每个所述第二终端采集的第二环境参数的相似度;
获得相似度最大的第二环境参数,将采集所述相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。
上述方法中,所述依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数,获得所述第一终端的位置信息,包括:
获得预设的M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数,M为大于或者等于2的整数;
依据所述第一环境参数和所述第二环境参数,从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端;N为大于或者等于2,且小于或者等于M的整数;
依据N个所述第二终端的位置信息,获得所述第一终端的位置信息。
上述方法中,所述依据所述第一环境参数和所述第二环境参数,从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端,包括:
获得所述第一环境参数与M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数的相似度;
依据所述相似度最大的N个第二环境参数,获得采集所述N个第二环境参数中每个所述第二环境参数的第二终端。
上述方法中,所述依据N个所述第二终端的位置信息,获得所述第一终端的位置信息,包括:
依据N个所述第二终端的位置信息和每个所述第二终端所采集的第二环境参数,利用插值算法,获得N个所述第二终端组成的区域内K个采样点的位置信息以及每个所述采样点对应的第三环境参数,K为大于或者等于1的整数;
获得所述第一环境参数与每个所述第三环境参数的相似度;
比较获得的所述第三环境参数的相似度与所述第二环境参数的相似度;
将相似度最大的第三环境参数对应的采样点的位置信息作为所述第一终端的位置信息,或者,将采集相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。
上述方法中,所述第一环境参数、所述第二环境参数或者所述第三环境参数包括以下信息中至少一个:气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。
本发明实施例还提供一种定位装置,包括:
处理单元,用于获得第一终端所在环境的第一环境参数;
定位单元,用于依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数,获得所述第一终端的位置信息。
上述装置中,所述定位单元具体用于:
获得预设的R个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数,R为大于或者等于2的整数;
获得所述第一环境参数与R个所述第二终端中每个所述第二终端采集的第二环境参数的相似度;
获得相似度最大的第二环境参数,将采集所述相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。
上述装置中,所述定位单元具体用于:
获得预设的M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数,M为大于或者等于2的整数;
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